» Từ khóa: điều khiển số

Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Để giải quyết vấn đề này tác giả đề xuất giải pháp dùng Giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) giúp huấn luyện RBFNN trở nên dễ dàng hơn không cần phải có nhiều kinh nghiệm lựa chọn các tham số học cho RBF.

 22 p hcmute 09/08/2017 576 5 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật...

 8 p hcmute 29/06/2017 553 2 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 29/06/2017 738 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi một pha AC sang ba pha AC. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang để điều chế bộ nghịch lưu hai bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải ba pha. Phương pháp điều chế PWM đề xuất được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái xác lập cũng...

 7 p hcmute 29/06/2017 607 4 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ nghịch lưu, hệ số công suất bằng một

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi AC/DC 1 pha dạng cascade 5 bậc. Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái hoạt động, được thực hiện đối với tải R. Với cấu trúc cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất gần bằng một, chất...

 9 p hcmute 16/06/2017 457 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ chuyển đổi đa bậc, hệ số công suất bằng một

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thôngsố bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 14/06/2017 617 4 Download

Từ khóa: thông số bộ điều khiển PID, động cơ không đồng bộ ba pha, giải thuật bầy đàn

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 636 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 18/11/2016 599 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi một pha AC sang ba pha AC. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang để điều chế bộ nghịch lưu hai bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải ba pha. Phương pháp điều chế PWM đề xuất được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái xác lập cũng...

 7 p hcmute 18/11/2016 526 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ nghịch lưu, hệ số công suất bằng một

Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái hoạt động, được thực hiện đối với tải R. Với cấu trúc cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất gần bằng một, chất lượng dòng điện nguồn được cải thiện, điện áp trên mỗi linh kiện giảm, tăng công suất cho mạch....

 9 p hcmute 16/11/2016 599 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ chuyển đổi đa bậc, hệ số công suất bằng một

Đề tài này tập trung vào phát triển một hệ thống chuyển số gián tiếp (shiftby-wire) dựa trên cơ sở động cơ điện và đo thời gian giữa hệ thống điều khiển gián tiếp và điều khiển gián tiếp từ xa. Chuyển số gián tiếp là hệ thống mà các cơ cấu cơ khí được thay thế bằng các cảm biến và cơ cấu chấp hành. Chuyến số gián tiếp từ xa là...

 22 p hcmute 11/05/2016 708 10 Download

Từ khóa: Hệ thống chuyển số gián tiếp, Điều khiển ô tô từ xa

Nghiên cứu đầu máy dệt Jacquard nhằm cải tiến thế hệ máy dệt Jacquard cơ khí hiện có ở Việt Nam. Thiết kế cấu hình hệ thống điều khiển số. Thiết kế bộ điều khiển số cho máy dệt Jacquard cơ khí và chế tạo mô hình thử nghiệm

 22 p hcmute 25/04/2016 534 14 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển số, Nghiên cứu, Thiết kế, Máy dệt Jacquard