» Từ khóa: điều khiển robot

Bài báo này sẽ mô tả về thiết kế cơ khí và điều khiển của robot chụp ảnh sản phẩm 3D. Bài toán động học và động lực họccủa robot cũng được thiết lập. Cuối cùng, thí nghiệm được thực hiện đánh giá đáp ứng của hệ thống điều khiển dựa trên bài toán động lực học và động học để theo dõi quỹ đạo mong muốn

 6 p hcmute 16/12/2016 471 1 Download

Từ khóa: robot, hình ảnh 3D, điều khiển robot, …

Luận văn đề cập đến việc ứng dụng công nghệ DELMIA cho phép điều khiển quy trình robot, thiết lập quỹ đạo chuyển động và chu kỳ thời gian thật để thực hiện quy trình đó một cách chính xác nhất. DELMIA được thiết kế để đơn giản hóa việc lập trình robot và mô phỏng các dây chuyền lắp ráp trong sản xuất. Ứng dụng này giúp các công ty...

 19 p hcmute 14/12/2016 851 10 Download

Từ khóa: DELMIA, Điều khiển robot, Catia

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 739 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.

 22 p hcmute 15/09/2016 1332 45 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 507 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử

Đề tài này tập trung vào việc lập trình điều khiển Robot SCARA, hoàn thiện khớp thứ 4 (khớp xoay) đồng thời gắn thêm phễu hút vào đầu cơ cấu làm việc của robot dùng để hút bi sắt bỏ vào khuôn, robot sẽ hút bi sắt từ khuôn 1 di chuyển và bỏ bi sắt vào khuôn 2 với tốc độ cao. Hệ thống phễu hút hoạt động nhờ vào hệ thống khí nén.

 22 p hcmute 12/07/2016 1121 27 Download

Từ khóa: Robot, Scara, Điều khiển Robot, Lập trình

Đề tài tìm hiểu sự hoạt động của Pipeline robot và phương pháp điều khiển mờ ứng dụng cho robot. Nghiên cứu thiết kế chế tạo, điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho Pipeline robot. Mô phỏng hệ thống hệ thống điều khiển các động cơ sử dụng trong Pipeline robot trên phần mềm Matlab.

 22 p hcmute 08/06/2016 281 4 Download

Từ khóa: Pipeline Robot, Phần mềm Matlab, Điều khiển mờ

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 782 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt

Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu...

 22 p hcmute 06/05/2016 520 2 Download

Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot

Luận văn được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ (RBCC). RBCC được thiết kế với bộ phân cắt của robot đƣợc dẫn động bằng động cơ đốt trong. RBCC di chuyển với hai bánh chủ động phía sau, được dẫn động bằng hai động cơ điện DC 24V, hai bánh tự lựa phía trƣớc. Robot được dẫn hướng...

 22 p hcmute 05/05/2016 1242 32 Download

Từ khóa: Robot cắt cỏ, Điều khiển robot, Chế tạo

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 640 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Catia, Thiết kế, Mô phỏng, Lập trình điều khiển, Robot

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module điều khiển PID tốc độ, vị trí cho robot theo hướng chuyên dụng: Đề tài NCKH cấp trường T2010-03/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 33tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Rôbốt. 4. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá...

 8 p hcmute 05/06/2015 543 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Rôbốt, Robot