Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di chuyển các vật mẫu đến vị trí quy định.

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

22 p ovanke 07/08/2020 701 18

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận