» Từ khóa: điều khiển robot

Điều khiển và lập trình robot tiếp tân, dẫn đường tự động và ứng dụng giao diện người dùng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Thái Thanh Duy, Lương Thế Dương; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 T364-D988

 122 p hcmute 29/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Điều khiển, Lập trình, Robot, Đặng Xuân Ba, Lương Thế Dương

Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển Robot pha chế thông minh sử dụng công nghệ học sâu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Uy Vũ, Phạm Hoàng Vũ; Dương Minh Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-V986

 104 p hcmute 17/09/2025 56 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Học sâu, Robot, Dương Minh Thiện, Phạm Hoàng Vũ

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp linh hoạt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Mai Hoài Tiến, Nguyễn Thanh Sang; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 M217-T562

 179 p hcmute 17/09/2025 34 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Thanh Sang, Trần Đức Thiện

Thiết kế và sử dụng PLC điều khiển Robot Delta kết hợp xử lý ảnh phân loại rác: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ La Văn Bình, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L111-B613

 222 p hcmute 17/09/2025 45 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Xử lý ảnh, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy, Vũ Văn Phong

Điều khiển cánh tay 6 bậc cấp phôi cho máy Press Fit ép bạc đạn vào gối đỡ vít me: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Cao Sơn Khánh, Trần Minh Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-K45

 110 p hcmute 17/09/2025 28 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Lê Hoàng Lâm, Trần Minh Quang

Tự động hóa quá trình xếp vật lên pallet bằng xử lý ảnh và robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Hồng Phong; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-P574

 96 p hcmute 17/09/2025 32 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vũ Văn Phong

Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Bảo, Huỳnh Thị Kim Trâm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường...

 182 p hcmute 16/09/2025 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Huỳnh Thị Kim Trâm, Trần Đức Thiện

Điều khiển mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng của Yaskawa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Duy Linh, Văn Đức Huy; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P535-L755

 122 p hcmute 05/09/2025 69 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot công nghiệp, Trần Vi Đô, Văn Đức Huy

Thiết kế và điều khiển robot Delta phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Nhựt, Đoàn Văn Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P534-N576

 78 p hcmute 05/09/2025 83 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Robot học công nghiệp, Đoàn Văn Hiếu, Trần Mạnh Sơn

Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Trần Gia Bảo, Đinh Công Tuấn Anh; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P535-B221

 117 p hcmute 25/08/2025 64 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Robot lắp ráp, Đinh Công Tuấn Anh, Phùng Sơn Thanh

Xây dựng bản sao kỹ thuật số giám sát và điều khiển robot Yaskawa GP7: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Minh Mẫn, Lê Nguyễn Duy Quang; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-M266

 103 p hcmute 20/08/2025 63 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Mô phỏng số, Robot công nghiệp, Lê Nguyễn Duy Quang, Vũ Văn Phong

Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Lê Thanh Bình, Nguyễn Hoàng Bảo; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-B613

 124 p hcmute 20/08/2025 50 0 Download

Từ khóa: Đóng dấu, Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Nguyễn Hoàng Bảo, Nguyễn Tử Đức