» Từ khóa: he phi tuyen dieu khien

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến tính / Nguyễn Doãn Phước. -- Xuất bản lần thứ hai, có sửa chữa. -- H. : Bách Khoa Hà Nội, 2015 437 tr. ; 24cm ISBN 9786049382826 Dewey Class no. : 515 -- dc 23Call no. : 515 N573-P577

 11 p hcmute 08/04/2022 299 3 Download

Từ khóa: . 1. Hệ phi tuyến tính. 2. Lí thuyết điều khiển. 3. Phương pháp phân tích.

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO sử dụng Cmac: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-50TĐ/ Tạ Văn Phương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : ĐCT 629.8 T111-P577

 101 p hcmute 10/11/2021 264 4 Download

Từ khóa:  Bộ điều khiển CMAC; Hệ phi tuyến MIMO;  Tạ Văn Phương

Điều khiển hệ phi tuyến theo thời gian thực sử dụng bộ điều khiển thông minh: Dùng cho môn học: Hệ thống điều khiển nâng cao; Điều khiển thông minh. Sách tham khảo dùng cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Tạ Văn Phương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2020 95tr.: minh họa; 24 cm ISBN...

 99 p hcmute 12/10/2021 528 43 Download

Từ khóa: hệ phi tuyến; điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển CMAC và CMAC bền vững cho hệ thống phi tuyến MIMO hoạt động ổn định dưới ảnh hưởng của nhiễu và sai số mô hình trong môi trường mô phỏng và thực nghiệm.

 22 p hcmute 25/09/2020 451 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến mimo sử dụng cmac; ThS.Tạ Văn Phương

Cuốn sách gồm 5 chương: - Chương 1: Giới thiệu hệ phi tuyến MIMO và hê thống điều khiển được đề xuật - Chương 2: Bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não. - Chương 3: Cải thiện bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiều não - Chương 4: Bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não bền vững. - Chương 5: Kết luận và các đề xuất. Sách có...

 9 p hcmute 17/09/2020 437 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Điều khiển thông minh, Hệ phi tuyến, Thời gian thực

Trong lĩnh vực điều khiển và xu thếtiến tới nền công nghiệp 4.0, nhận dạng đối tượng là vấn đềquan trọng quyết định sự thành công của bài toán điều khiển vì các đối tượng phi tuyến trong hệthống động thường có độ bất định lớn, dẫn đến việc điều khiển khó khăn và có thểnằm ngoài khả năng điều khiển. Đối với các bài...

 22 p hcmute 06/07/2020 466 3 Download

Từ khóa: Ứng dụng mạng neuron trong bài toán nhận dạng hệ thống điều khiển phi tuyến, thực hiện trên nền tảng phần cứng, Nguyễn Phan Thanh

Các hệ thống phi tuyến MIMO có những thuộc tính rất phức tạp, khó có thể đo đạc hoặc xác định được một cách chính xác như: Sự thay đổi thông số theo thời gian; tồn tại các thành phần không chắc chắn trong mô hình; đặc tính từ trễ của vật liệu; dễ ảnh hưởng bởi tác động nhiễu bên ngoài.

 22 p hcmute 06/07/2020 338 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến mimo sử dụng cmac, Tạ Văn Phương

Với đề tài: “Điều khiển hệ thống phi tuyến dùng giải thuật thông minh” được thực nghiệm trên hai mô hình là điều khiển mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do (TRMS) và điều khiển tốc độ động cơ ba pha. Nội dung đề tài tập trung thiết kế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển các mô hình có tính phi tuyến cao.

 22 p hcmute 24/12/2019 460 2 Download

Từ khóa: Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh, NGUYỄN THÀNH LUÂN

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán này là một trong những hướng nghiên cứu hiện đại và thiết thực nhất. Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Tuy nhiên RBFNN vẫn có nhược điểm đòi hỏi người sử dụng phải có kinh nghiệm trong việc...

 13 p hcmute 29/11/2017 797 2 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Để giải quyết vấn đề này tác giả đề xuất giải pháp dùng Giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) giúp huấn luyện RBFNN trở nên dễ dàng hơn không cần phải có nhiều kinh nghiệm lựa chọn các tham số học cho RBF.

 22 p hcmute 09/08/2017 577 5 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 102 p hcmute 02/07/2012 986 61 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, hệ thống điều khiển, hệ thống phi tuyến, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, kỹ thuật điều khiển, ứng dụng Matlab

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 102 p hcmute 02/07/2012 923 23 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, hệ thống điều khiển, hệ thống phi tuyến, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, kỹ thuật điều khiển, ứng dụng Matlab