» Từ khóa: Điều khiển máy

Các máy phát điện gió công suất nhỏ vốn chỉ được thiết kế để hoạt động độc lập, nhu cầu nối lưới sử dụng bộ nghịch lưu là rất lớn. Giải thuật bang-bang điều khiển dòng điện đã được sử dụng để điều khiển dòng công suất bơm từ các bộ nghịch lưu. Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ...

 8 p hcmute 16/06/2017 723 8 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 575 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Hiện nay, công nghệ ôtô đã có những bước phát triển vượt bậc, đặc biệt là hệ thống điện và điện tử trên ôtô. Trong đó, ECU là mạch điện tử phức tạp nhất và được điều khiển theo chương trình. ECU liên tục tiếp nhận các tín hiệu từ các cảm biến, xử lý và đưa ra các tín hiệu điều khiển hoạt động của hệ thống phun xăng và đánh...

 7 p hcmute 13/06/2017 1071 10 Download

Từ khóa: Chế tạo máy, Điều khiển động cơ

Mục tiêu của chủ đề này la thiết kế, chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và bộ ECU điều khiển động cơ và giao diện giao tiếp bằng phần mềm Matlab. Từ đố đưa ra giao thức truyền dữ liệu giữa động cơ và dữ liệu giữa động cơ và máy tính thông qua cổng nối tiếp RS-232, sao cho trên giao diện người sử dụng có thể quan sát sự thay đổi thông...

 8 p hcmute 13/06/2017 436 2 Download

Từ khóa: Thiết kế máy, Chế tạo máy, Điều khiển động cơ

Bài báo giới thiệu một kiểu xe gắn máy lai được cải tiến từ xe gắn máy hiệu Attila đời 2002 đã qua sử dụng. Tác giả dùng vi điều khiển để điều khiển động cơ điện DC công suất 400W hoạt động phối hợp với động cơ xăng và cùng truyền moment quay đến bánh sau của xe. Hai bình accu 12V-14Ah mắc nối tiếp nhau sẽ cấp điện cho động cơ điện....

 9 p hcmute 05/01/2017 575 3 Download

Từ khóa: xe gắn máy lai, vi điều khiển, động cơ điện DC

Bài báo này sẽ trình bày mô hình điều khiển độc lập P và Q của máy phát điện gió nguồn kép được xây dựng trên Matlab có ứng dụng trí thông minh nhân tạo bằng cách kết hợp ứng dụng kỹ thuật Fuzzy logic vào bộ điều khiển độc lập P và Q của máy phát điện gió không đồng bộ nguồn kép DFIG để điều chỉnh độc lập công suất tác dụng và...

 14 p hcmute 29/12/2016 737 5 Download

Từ khóa: Máy phát điện gió, điều khiển độc lập P và Q, fuzzy logic, DFIG

Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ tải khi lưới điện chuyển từ trạng thái nối lưới sang trạng thái vận hành độc lập do mất nguồn điện lưới. Xây dựng phương pháp ổn định điện áp cho phụ tải trong một thời gian sau khi xuất hiện sự cố mất nguồn điện lưới...

 8 p hcmute 28/12/2016 856 4 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Đề tài này đưa ra giải pháp nhằm mục đích chuyển đổi hệ thống chiếu sáng cũ sang hệ thống chiếu sáng dùng đèn LED có kết hợp điều khiển thông minh hoạt động theo điều kiện ánh sáng của môi trường. Trên hệ thống chiếu sáng cũ đa số là dùng các loại công nghệ đèn chiếu sáng khác như sợi đốt, Halogen, huỳnh quang, Xenon…

 10 p hcmute 27/12/2016 702 6 Download

Từ khóa: Hệ thống đèn chiếu sáng, xe gắn máy, đèn LED, điều khiển thông minh

Bài báo này sẽ giới thiệu kết quả mô phỏng ứng suất và biến dạng của một số chi tiết chịu lực quan trọng trong máy kéo nén vạn năng cấp tải 300 kN mà chúng tôi đang thiết kế, chế tạo nhằm đáp ứng nhu cầu cấp thiết cho việc học tập, nghiên cứu khoa học và sản xuất trong một số nhà trường Đại học, trung tâm kiểm định và nhà máy sản...

 6 p hcmute 19/12/2016 557 2 Download

Từ khóa: Máy thí nghiệm kéo nén vạn năng, điều khiển tự động…

Với đề tài nghiên cứu này, máy công cụ điều khiển số CNC, hệ thống PLC, robot là những hệ thống đang được quan tâm nghiên cứu để áp dụng vào cấu trúc mở...

 8 p hcmute 15/12/2016 617 2 Download

Từ khóa: CNC, OPEN CNC, bộ điều khiển CNC, máy CNC 3 trục

Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLS được thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương...

 10 p hcmute 22/11/2016 498 1 Download

Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 561 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt