» Từ khóa: dieu khien dong bo

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất ử...

 22 p hcmute 30/05/2018 386 1 Download

Từ khóa: động cơ bộ dùng, phuong pháp điều khiển

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...

 20 p hcmute 15/05/2018 572 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...

 22 p hcmute 14/05/2018 488 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ không đồng bộ, Điều khiển trượt

Trình bày một kỹ thuật ứng dụng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) để tìm kiếm hệ số tối ưu của bộ điều khiển PID cho các hệ thống trong công nghiệp...

 22 p hcmute 09/05/2018 902 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Luận văn giới thiệu tổng quan và phân tích khả năng tiết kiệm năng lượng bằng cách điều khiển tốc độ động cơ KĐB cho các ứng dụng thuộc nhóm HVAC (Heating, Ventilation and Air - Condition ).

 22 p hcmute 16/04/2018 513 3 Download

Từ khóa: điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha, tiết kiệm năng lượng

Luận văn này tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha. Phương pháp điều khiển dự báo là kỹ thuật mới được áp dụng vào bộ điều khiển công suất trong những năm gần đây. Hàm mục tiêu được chọn sao cho sai số của các yếu tố điều khiển là nhỏ nhất. Phương...

 9 p hcmute 04/12/2017 804 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình, kỹ thuật điều khiển, phương pháp điều khiển định hướng tựa trường, động cơ không đồng bộ (KĐB), tốc độ động cơ AC, dòng điện tham chiếu stator, dòng điện ước lượng stator

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 658 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1041 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Với ưu điểm về tính ổn định và bền vững, bộ điều khiển trượt được áp dụng cho các đối tượng phi tuyến ngay khi hệ thống chịu tác động của nhiễu, cũng như sự biến đổi các thông số của đối tượng. Tuy nhiên, việc thiết kế bộ điều khiển trượt đòi hỏi phải biết chính xác mô hình đối tượng – đây là điều không phải lúc nào...

 7 p hcmute 16/06/2017 576 1 Download

Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ

Các máy phát điện gió công suất nhỏ vốn chỉ được thiết kế để hoạt động độc lập, nhu cầu nối lưới sử dụng bộ nghịch lưu là rất lớn. Giải thuật bang-bang điều khiển dòng điện đã được sử dụng để điều khiển dòng công suất bơm từ các bộ nghịch lưu. Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ...

 8 p hcmute 16/06/2017 635 8 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 472 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 875 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC