» Từ khóa: điều khiển điều hướng

Luận văn này tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha. Phương pháp điều khiển dự báo là kỹ thuật mới được áp dụng vào bộ điều khiển công suất trong những năm gần đây. Hàm mục tiêu được chọn sao cho sai số của các yếu tố điều khiển là nhỏ nhất. Phương...

 9 p hcmute 04/12/2017 804 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình, kỹ thuật điều khiển, phương pháp điều khiển định hướng tựa trường, động cơ không đồng bộ (KĐB), tốc độ động cơ AC, dòng điện tham chiếu stator, dòng điện ước lượng stator

Động cơ không đồng bộ ba pha là thiết bị chủlực trong truyền động điện xoay chiều vì các ưuđiểm như: cấu tạo đơn giản, chắc chắn, vận hành tin cậy, ít bảo trì, sữa chữa, giá thành hạ, hiệu suất cao…so với động cơ một chiều.Phương pháp điều khiển định hướng trường (Field Oriented Control-FOC) có khả năng điềukhiển độc lập từ thông...

 9 p hcmute 16/06/2017 687 7 Download

Từ khóa: Điều kiển định hướng trường (FOC), bộ điều khiển PID, bộ điều khiển fuzzy logic,

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 875 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 753 5 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 824 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 700 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt

Nguyễn Hà Thoại Phi Điều khiển định hướng theo từ thông động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa bậc triệt tiêu Common Mode: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Hà Thoại Phi. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2008 91tr.; 30cm 1. Động cơ không đồng bộ -- Điều khiển. 2. Điều khiển định hướng theo từ thông . 3....

 7 p hcmute 20/12/2012 468 8 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Điều khiển, Điều khiển định hướng theo từ thông, Điều khiển động cơ

Kiến trúc hệ thống kiểm soát hiện tại phải đối mặt với một số thách thức chung mà nền tảng kiểm soát ECM2 giúp để giải quyết. Hệ thống điều khiển thường được sử dụng thường bao gồm các nút điều khiển đa và mạng, thường có thể dẫn đến nhiều vấn đề, một số trong đó bao gồm sự chậm trễ mạng và độ trễ thường đòi hỏi...

 1324 p hcmute 18/09/2012 655 9 Download

Từ khóa: lập trình dữ liệu, lập trình căn bản, kỹ thuật máy tính, điều khiển điều hướng, dữ liệu trả về. ASP.NET nâng cao, sử dụng ASP.NET, giáo trình ASP.NET

CATIA là bộ sản phẩm hoàn chỉnh nhất của hãng Dassault systemes do IBM chịu trách nhiệm phân phối, phần mềm này có khả năng thiết kế, phân tích kết cấu, lập trình và gia công CNC. Bao gồm 06 Module phục vụ cho toàn bộ quá trình thiết kế, tính toán tối ưu và gia công trong lĩnh vực cơ khí. Các modul gồm: Mechanical Deigsn, Shape Design and Styling, Analysis,...

 177 p hcmute 06/09/2012 759 54 Download

Từ khóa: phần mềm catia, tự động hóa, kỹ thuật công nghệ, công nghệ điều khiển tự động hóa, hướng dẫn sử dụng phần mềm catia, công nghệ chế tạo máy

Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến...

 82 p hcmute 02/07/2012 756 55 Download

Từ khóa: điều khiển chuyển động, công nghệ điều khiển chuyển động, kỹ thuật điều khiển chuyển động, chế tạo robot, hướng dẫn chế tạo robot, công nghệ chế tạo robot

Trong thực tế công nghệ có nhiều đại lượng vật lý cần điêù khiển và quan tâm đến giá trị của nó tại một thời điểm có thể là lớn hay nhỏ quá trình điều đó gọi là điều khiển qúa trình. Nhưng ngoài ra còn có một điều khiển khác trong quá trình sản xuất cần quan tâm tới đó là việc đồng bộ quá trình làm việc của toàn bộ hệ thống.

 94 p hcmute 02/07/2012 705 37 Download

Từ khóa: giáo trình thiết kế điện, giáo trình mạch điện tử, hệ thống điện, đề cương vi xử lí, hướng dẫn sư dụng proteus, điều khiển logic