» Từ khóa: điều khiển điều hướng

Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749

 79 p hcmute 26/09/2024 100 6 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc, Nguyễn Văn Đông Hải, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Cường; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-C973

 73 p hcmute 26/09/2024 110 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Lê Thị Hồng Lam, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631

 75 p hcmute 26/09/2024 78 3 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988

 74 p hcmute 26/09/2024 121 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế thuật toán đỗ xe song song tự động cho xe robot Ackermann với định vị, quy hoạch đường đi và điều khiển bám quỹ đạo: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Âu Đoàn Trung, Phạm Phi Long; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.:...

 82 p hcmute 26/09/2024 76 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Hệ thống đỗ xe, Lê Mỹ Hà, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141

 102 p hcmute 26/09/2024 111 8 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

 90 p hcmute 26/09/2024 78 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Tín; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T772-T587

 99 p hcmute 26/09/2024 73 3 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn

Gesture Control Robot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Văn Chiến, Võ Duy Đang, Trịnh Ngọc Phú; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-C533

 77 p hcmute 26/09/2024 65 2 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Trần Vi Đô, giảng viên hướng dẫn

Nghiên cứu hệ thống điều khiển trên ô tô Hybrid - Toyota Corolla Cross:Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/Huỳnh Trí Thức, Hoàng Minh Khôi ; Đỗ Quốc Ấm (giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.24 H987-T532

 173 p hcmute 25/09/2024 422 14 Download

Từ khóa: Điều khiển, Ô tô, Đỗ Quốc Ấm( Giảng viên hướng dẫn )

Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe Ford Ranger Wildtrak 2.0L AT 4X4 2024:Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/Mai Xuân Phú, Nguyễn Phạm Thanh Tú ; Nguyễn Ngọc Bích (giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.244 M217-P577

 183 p hcmute 25/09/2024 269 8 Download

Từ khóa: Điều khiển, Xe FORD RANGER, Nguyễn Ngọc Bích (Giảng viên hướng dẫn)

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển lái tự động cho xe điện Renault Twizy:Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/Dương Minh Hiếu, Trần Lê Xuân Khương ; Nguyễn Trung Hiếu (giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.283 D928-H633

 108 p hcmute 25/09/2024 90 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Xe điện, Nguyễn Trung Hiếu ( Giảng viên hướng dẫn )