» Từ khóa: dieu khien con lac

Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749

 79 p hcmute 26/09/2024 54 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc, Nguyễn Văn Đông Hải, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Cường; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-C973

 73 p hcmute 26/09/2024 51 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Lê Thị Hồng Lam, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

 90 p hcmute 26/09/2024 42 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hiển; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-H633

 106 p hcmute 22/02/2024 166 4 Download

Từ khóa: , Con lắc ngược, Vi điều khiển

Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577

 84 p hcmute 27/12/2023 154 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Nguyễn Duy Khánh

Xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Hiếu, Lê Thành Danh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H633

 67 p hcmute 27/12/2023 221 7 Download

Từ khóa: , Điều khiển trượt, Con lắc ngược

Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 91tr.: bảng; 30cm + 1file 1. Điều khiển...

 84 p hcmute 27/12/2023 167 1 Download

Từ khóa: 1. Điều khiển cân bằng. 2. Con lắc ngược

Điều khiển ổn định cho hệ con lắc ngược quay song song: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Duy, Nguyễn Văn Đạt; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 V872-D988

 107 p hcmute 27/12/2023 175 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Nguyễn Văn Đông Hải, egiảng viên hướng dẫn

Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đào Minh Tiến; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-T562

 92 p hcmute 22/09/2023 252 6 Download

Từ khóa: Không có bản giấy, Điều khiển tự động, Con lắc ngược

Điều khiển PID ổn định cân bằng cho hệ bánh đà con lắc ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Phạm Hải Dương, Đặng Thái Thịnh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 63tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 65 p hcmute 25/05/2023 618 10 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô: Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV2021-03 / Huỳnh Văn Anh Quốc, Nguyễn Văn Phúc, Lê Hữu Thịnh; Nguyễn Trung Hiếu (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 64tr. ; 30cm +1 đĩa CD...

 65 p hcmute 06/09/2022 316 16 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động,  Con lắc ngược 

Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-42TĐ/ Vũ Văn Phong, Nguyễn Minh Tâm, Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 82tr.: hình,...

 84 p hcmute 15/03/2022 307 9 Download

Từ khóa:  Bộ điều khiển; Con lắc ngược;