- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2758 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7846 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3063 )
- Kinh tế - Quản lý (4407 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2781 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (319 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien backsteping
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Tài; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xiii,111tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23...
102 p hcmute 18/11/2021 384 14
Từ khóa: Điều khiển tự động; Bộ điều khiển Backstepping; Con lắc ngược
-
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping
Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...
22 p hcmute 24/09/2020 568 8
Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ BÓNG TRÊN DĨA DÙNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING
Hệ thống bóng và thanh là một cấu trúc đơn giản liên quan tới một thanh có thể được làm nghiêng ,quanh điểm giữa của thanh hay tại các điểm ở cạnh, và một trái bóng ở trên thanh. Trái bóng được giới hạn chỉ chuyển động trên một trục, dọc theo thanh....
9 p hcmute 27/06/2017 373 2
-
Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết. Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...
16 p hcmute 30/12/2016 572 4
Từ khóa: điều khiển backsteping, Điều khiển AGV
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ BÓNG TRÊN DĨA DÙNG PHƢƠNG PHÁP BACKSTEPPING
Một hệ thống bóng trên đĩa bao gồm tấm cảm ứng điện trở có nhiệm vụ gửi tọa độ của quả bóng về bộ điều khiển trung tâm là card DSP để xử lý, hai động cơ DC nhận tín hiệu xung PWM từ card DSP để điều khiển góc nghiêng của mặt phẳng để kiểm soat quỹ đạo của quả bóng theo ý muốn.......
9 p hcmute 17/11/2016 366 2
Bộ sưu tập nổi bật
-
-
-
48 17746
Phát triển bởi Thư viện số
