XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ BÓNG TRÊN DĨA DÙNG PHƢƠNG PHÁP BACKSTEPPING

Một hệ thống bóng trên đĩa bao gồm tấm cảm ứng điện trở có nhiệm vụ gửi tọa độ của quả bóng về bộ điều khiển trung tâm là card DSP để xử lý, hai động cơ DC nhận tín hiệu xung PWM từ card DSP để điều khiển góc nghiêng của mặt phẳng để kiểm soat quỹ đạo của quả bóng theo ý muốn....




Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.