Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN AGV

Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết. Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo và quỹ đạo tham chiếu là nhỏ nhất. Để ổn định các vấn đề được chuyển đổi thành các tín hiệu lỗi và phản hồi về bộ điều khiển để xử lý.

Từ khóa: điều khiển backsteping, Điều khiển AGV

16 p ovanketv4 30/12/2016 566 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận