- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC
Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....
9 p hcmute 22/11/2016 854 2
Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CẦN TRỤC THÁP
Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....
7 p hcmute 16/11/2016 668 3
Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp
Sinh học đại cương - Tập 1: Sinh học tế bào, cơ sở di truyền học và học thuyết tiến hóa
Cuốn sách bao gồm sinh học tế bào, cơ sở di truyền và học thuyết tiến hóa nhằm cung cấp cho sinh viên và cán bộ kỹ thuật có liên quan đủ kiến thức sau này tiếp cận với các chuyên ngành của công nghệ sinh học như công nghệ gen, công nghệ protein - enzyme, công nghệ lên men và công nghệ tế bào.Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượnSố phân loại :570.7...
9 p hcmute 28/07/2016 1300 26
Từ khóa: Di truyền học, Học thuyết tiến hóa, Sinh học, Tế bào
Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển Robot Scara bám theo quỹ đạo cho trước
Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.
22 p hcmute 14/06/2016 1023 15
Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử
Ứng dụng thuật toán lai GA - HS cho bài toán phân bố công suất trong hệ thống điện
Luận văn này giới thiệu một thuật toán lai giữa thuật toán tìm kiếm sự hài hòa (HS), và giải thuật di truyền (GA), được gọi là thuật toán lai GA-HS. Ứng dụng thuật toán lai GA-HS để giải các bài toán về điều độ kinh tế ED với ảnh hưởng của điểm van công suất, và so sánh kết quả thu được với các phương pháp khác.
22 p hcmute 27/05/2016 653 2
Từ khóa: Điều độ kinh tế, Thuật toán di truyền (GA), Tìm kiếm hài hòa (HS), Hệ thống điện
Nghiên cứu thuật toán giảm tổn thất công suất trên lưới phân phối
Luận văn nghiên cứu về trạng thái đóng cắt tối ưu của các khóa điện trong hệ thống phân phối. Đưa ra một phương pháp tìm kiếm trạng thái đóng cắt tối ưu các khóa điện trong hệ thống phân phối, có thể được áp dụng để tính toán và vận hành hệ thống phân phối địa phương. Áp dụng thuật toán Heuristic với nguyên tắc tham lam chọn lọc xén...
22 p hcmute 26/05/2016 464 4
Từ khóa: Hệ thống phân phối hình tia, thuật toán di truyền, Lưới phân phối, Công suất
Nghiên cứu ứng dụng sóng siêu âm trong sấy chất lượng cao sản phẩm nông sản quy mô công nghiệp
Nghiên cứu tính toán, chế tạo và thử nghiệm cụm thiết bị phát sóng siêu âm năng lượng cao làm việc ở tần số 20 kHz hỗ trợ quá trình sấy khô, kiểu sấy nóng với dòng không khí cưỡng bức được áp dụng cho các sản phẩm nông nghiệp chất lượng cao ở quy mô công nghiệp như hạt gấc, mật ong, nhân sâm, lúa gạo, hạt giống...
22 p hcmute 06/05/2016 927 6
Từ khóa: Siêu âm năng lượng cao, Bộ chuyển đổi siêu âm, Giải thuật di truyền, Sóng siêu âm, Sản phẩm nông sản
Tính toán tối ưu kết cấu thân máy tiện dựa vào giải thuật di truyền
Nghiên cứu tính toán và tìm ra giải thuật từ giải thuật di truyền để tối ưu được kết cấu thân máy tiện, đáp ứng yêu cầu về tối ưu hình dáng, tiết kiệm về không gian, gọn nhẹ, mà vẫn đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật của máy thông qua sự khảo sát kết cấu thân máy tiện, tìm hiểu lý thuyết độ tin cậy áp dụng vào bài toán tối ưu kết cấu...
22 p hcmute 29/04/2016 458 4
Từ khóa: Thiết kế máy, Giải thuật di truyền, Tối ưu kết cấu thân máy, Máy tiện
Khảo sát ảnh hưởng của mô hình hàm mục tiêu lên lời giải tối ưu và quá trình tìm kiếm lời giải của bài toán thay đảo nhiên liệu lò phản ứng hạt nhân bằng thuật toán di truyền : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-105 / Đỗ Quang Bình Tp.HCM : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 43tr ; 30cm Lò...
9 p hcmute 12/05/2015 482 2
Từ khóa: Lò phản ứng hạt nhân, thuật toán di truyền
Khảo sát ảnh hưởng của mô hình hàm mục tiêu lên lời giải tối ưu và quá trình tìm kiếm lời giải của bài toán thay đảo nhiên liệu lò phản ứng hạt nhân bằng thuật toán di truyền: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-105/ Đỗ Quang Bình. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 43tr.; 30cm 1....
9 p hcmute 02/04/2015 638 2
Từ khóa: Lò phản ứng hạt nhân, Năng lượng hạt nhân, Vật lý hạt nhân, thuật toán di truyền
1 DI TRUYỀN PHÂN TỬ 1. Vị trí các cacbon trong cấu trúc của đường đềôxyribô trong 1 nuclêôtit được thêm dấu phẩy vì: A. Phân tử axit photphoric không có nguyên tử cacbon. B. Để đánh dấu chiều của chuỗi pôlynuclêôtit. C. Để phân biệt với các vị trí của nguyên tử C và N trong cấu trúc dạng vòng của bazơ nitric. D. Mục đích phân biệt đường...
38 p hcmute 24/09/2012 902 10
Từ khóa: di truyền phân tử, trắc nghiệm di truyền phân tử, ôn tập di truyền phân tử, , ôn thị di truyền phân tử, , câu hỏi di truyền phân tử,
Môn học đề cập đến các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển thông minh. Nội dung chính của môn học bao gồm: đặc điểm và cấu trúc của hệ thống điều khiển thông minh; phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển dựa vào tri thức, hệ thống điều khiển dựa vào mô hình, hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học...
19 p hcmute 22/09/2012 1728 93
Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural