- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do hỗ trợ phục hồi chức năng chi trên
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do hỗ trợ phục hồi chức năng chi trên: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Nguyễn Thanh Nhã; Trần Đức Thiện, Trương Quốc Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933 N573-N576
143 p hcmute 30/12/2025 74 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Phục hồi chức năng, Robot y tế, Phục hồi chi trên, Trần Đức Thiện, Trương Quốc Thanh
Thiết kế trang phục dạo phố ấn tượng dành cho cả nam và nữ từ 20 đến 25 tuổi lấy ý tưởng dựa trên chuyện tình của chí phèo và thị nở qua các giai đoạn. Giáo viên hướng dẫn: Lê Thùy Trang, sinh viên thực hiện: Phan Tấn Huy. Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
118 p hcmute 09/12/2025 46 0
Từ khóa: trang phục dạo phố ấn tượng dành cho cả nam và nữ, dựa trên chuyện tình của chí phèo và thị nở qua các giai đoạn, Lê Thùy Trang, Phan Tấn Huy
Thiết kế và xây dựng phần mềm để phân tích và phân loại vận động tay trái/phải của con người qua tín hiệu điện não đồ và ứng dụng mạng nơ-ron tích chập: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh/ Trần Thị Hậu, Vũ Thị Minh; Trần Đăng Khoa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 114tr.:...
109 p hcmute 25/05/2023 378 5
Từ khóa: Điện não, Chi trên, Vận động, Xử lý tín hiệu
Phát triển hệ sinh thái khởi nghiệp trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh
Hệ sinh thái khởi nghiệp là điều kiện cần thiết và quan trọng cho sự ra đời và phát triển các doanh nghiệp khởi nghiệp. Tuy nhiên, hệ sinh thái khởi nghiệp trên địa bàn Thành phố HồChí Minh - trung tâm kinh tế của Việt Nam - lại chưa thực sự có đủ sự kết nối cộng sinh, đáp ứng được sự cạnh tranh ngày càng lớn của quá trình hội nhập. Mục...
6 p hcmute 03/11/2020 571 0
Từ khóa: Khởi nghiệp, hệ sinh thái khởi nghiệp, Thành phố Hồ Chí Minh, hệ sinh thái khởi nghiệp trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh, phát triển Hệ sinh thái khởi nghiệp.
Quản lý Nhà nước về vệ sinh an toàn thực phẩm trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh
Đề tài nghiên cứu vấn đề thực trạng hoạt động quản lý nhà nước về vệ sinh an toàn thực phẩm trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh qua các nội dung: ban hành và triển khai chính sách, văn bản quy phạm pháp luật về vệ sinh an toàn thực phẩm; nguồn lực hoạt độngquản lý nhà nước về vệ sinh an toàn thực phẩm; hoạt động thanh, kiểm tra và xử lý...
9 p hcmute 03/11/2020 700 0
Từ khóa: Quản lý nhà nước về vệ sinh an toàn thực phẩm trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh; chính sách, văn bản quy phạm pháp luật về vệ sinh an toàn thực phẩm; nguồn lực hoạt động quản lý nhà nước về vệ sinh an toàn thực phẩm; hoạt động thanh, kiểm tra và xử lý vi phạm; tuyên truyền tập huấn kiến thức vệ sinh an toàn thực phẩm; phối hợp quản lý.
Đối tượng nghiên cứu của đề tài là khớp xoay sử dụng các lò xo lá, đầu tiên khớp mềm được thiết kế, kế tiếp dựa trên ứng dụng của khớp xoay sử dụng cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên, tác giả sẽ phân tích các đặc tính của khớp xoay, hàm mục tiêu được xây dựng, kế đến giải thuật tối ưu được phát triển để tối ưu thông...
22 p hcmute 09/10/2020 548 1
Từ khóa: Phát triển, thiết kế và tối ưu hóa khớp xoay cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên sử dụng cơ cấu mềm, NCS CHÂU NGỌC LÊ, NCS CHÂU NGỌC LÊ
Nghiên cứu khả năng kháng oxy hóa và ức chế tyrosinase trên tế bào của nấm linh chi đỏ (ganoderma lucidum)
22 p hcmute 08/10/2020 689 3
Từ khóa: Nghiên cứu khả năng kháng oxy hóa và ức chế tyrosinase trên tế bào của nấm linh chi đỏ (ganoderma lucidum), TRẦN THỊ MINH NGÂN, TRƯƠNG THỊ THANH THẢO
Thiết kế và thi công thiết bị đo tín hiệu ECG, hiển thị trên smartphone và lưu dữ liệu về server
Thiết kế và thi công thiết bị thu thập dữ liệu ECG từ ba kênh điện cực gắn lên cơ thể. Đồng thời hiển thị dữ liệu ECG đo được lên ứng dụng điện thoại Android và lưu dữ liệu lên Server
22 p hcmute 30/09/2020 547 0
Từ khóa: Thiết kế và thi công thiết bị đo tín hiệu ECG, hiển thị trên smartphone và lưu dữ liệu về server, TRẦN TRUNG ĐỨC, PHẠM CHÍ NGHỊ
Hằng ngày chúng ta đều phải tham gia lưu thông trên đường với nhiều mục đích khác nhau, thế nhưng kẹt xe trở thành nỗi ám ảnh với nhiều người vì gây nên lãng phí, tiêu tốn tài nguyên và thời gian một cách vô ích. Chúng ta có thể cải thiện tình trạng giao thông trên bằng nhiều cách theo cả phần cứng lẫn phần mềm. Trên ý tưởng đó đề tài...
22 p hcmute 17/09/2020 486 0
Từ khóa: Phát triển thuật toán tối ưu dòng xe di chuyển trên đường dựa trên hệ thống đèn giao thông thông minh, BÙI NGUYỄN CHÍ ĐẠT
Thực hiện cùng một chế độ công nghệ gia công chi tiết piston trên máy tiện CNC sử dụng ba phương pháp gia công là gia công tưới nguội tưới tràn, gia công tưới nguội kiểu sương mù và gia công khô.
22 p hcmute 17/09/2020 582 2
Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng của phương pháp tưới nguội tới độ chính xác gia công chi tiết piston trên máy tiện cnc, HUỲNH CÔNG DANH
Luận văn nghiên cứu tối ưu hóa chế độ cắt khi mài phẳng thép NAK80 bằng đá mài USA- RPM MAX x 3800 theo chỉ tiêu nhám bề mặt (Ra). Sử dụng ma trận thực nghiệm dạng Taguchi để xác định giá trị tối ưu của các thông số lượng chạy dao ngang (Sng), chiều sâu cắt (t) và lượng chạy dao dọc (Sd). Kết quả xác định được giá trị tối ưu của các thông...
22 p hcmute 17/09/2020 579 1
Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt đến độ nhám bề mặt chi tiết bằng vật liệu nak80 khi gia công trên máy mài phẳng, NGÔ THỊ HOÀI
Luận văn sẽ nghiên cứu và tìm ra con số tối ưu nhất để đảm bảo được chất lượng bề mặt khi gia công. Thông qua ma trận sang lọc Box-Behnken và thiết kế mô hình đáp ứng bề mặt (RSM) theo phương án cấu trúc có tâm (CCD), tính được 15 thí nghiệm. Sau khi làm thí nghiệm xong sẽ được đưa vào máy đo độ nhám Mitutoyo Surflest SJ-400 – Nhật Bản để...
22 p hcmute 17/09/2020 569 1
Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt đến độ nhám bề mặt chi tiết bằng vật liệu sks3 khi gia công trên máy mài tròn, PHẠM THỊ MINH