» Từ khóa: canh tay robot

- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.

 22 p hcmute 09/09/2019 565 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA

Robot công nghiêp là một tay máy vạn năng có thể lâp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vât liêu, chi tiết, dụng cụ hoặc thiết bị chuyên môn thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiêm vụ khác nhau. Với nền công nghiêp hiên đại, robot công nghiêp là một trong những thành phần quan trọng trong quá...

 22 p hcmute 29/07/2019 965 36 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO, NGUYỄN VĂN BẮC, NGUYỄN VĂN MẪN

Thiết kế, thi công, và điều khiển cánh tay robot hàn.Tính toán thiết kế cơ khí đảm bảo cho những mối hàn có quỹ đạo phức tạp, đảm bảo mối hàn đúng yêu cầu kĩ thuật. Có thể điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Toàn bộ các quỹ đạo và thông số các khớp, có thể điều chỉnh và quản lí.

 22 p hcmute 20/06/2018 1212 19 Download

Từ khóa: BOARD ARDUINO ATMEGA 2560, cánh tay robot gắp sản phẩm

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....

 13 p hcmute 16/11/2016 636 1 Download

Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc

Nhóm nghiên cứu tìm hiểu và giới thiệu về Robot công nghiệp.Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 bậc tự do và thi công hệ thống điện điều khiển 6 khớp cánh tay Robot. Lập trình giao diện điều khiển giữa người dùng và cánh tay Robottrên máy tính. Thao tác với giao diện để điều khiển vị trí và vận tốc của các khớp.

 22 p hcmute 08/07/2016 1475 63 Download

Từ khóa: Cánh tay, Robot, Cánh tay robot

Điều khiển Robot SCARA làm việc với máy phân loại phôi: Luận văn tốt nghiệp / Dương Thị Cẩm Tú, Lâm Tuấn Tú; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thanh Bình. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2003 127tr. + 111tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. 2. Robots. I. Lâm Tuấn Tú, Sinh viên. II. Nguyễn Thanh Bình, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. :...

 9 p hcmute 20/03/2013 667 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học