Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay Robot

Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ, tín hiệu được thu được trên bề mặt da nên chịu ảnh hưởng bởi rất nhiều yếu tố. Các thiết bị đo tín hiệu EMG chính xác lại khá đắc đỏ và cồng kềnh. Nghiên cứu này đưa ra một thiết bị nhỏ gọn, với chi phí thấp, thích hợp cho việc tích hợp vào các bộ điều khiển một cách thuận lợi trong việc nhận dạng và xử lý tín hiệu EMG để điều khiển cách tay robot.

Từ khóa: EMG; cánh tay robot; tín hiệu điện.

5 p ovanketv 09/01/2020 565 13

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận