» Từ khóa: CAM

Đề tài nghiên cứu ứng dụng board Arduino vào điều khiển máy bay, tìm hiểu cảm biến MPU 6050, tìm hiểu nguyên lý, cấu tạo và điều khiển hoạt động của ESC, thiết kế khung và điều khiển cân bằng cho máy bay tricopter.

 22 p hcmute 02/10/2017 796 4 Download

Từ khóa: TRICOPTER, board Arduino, cảm biến MPU

Luận văn nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hóa vào máy tôi cao tần, thay thế việc sử dụng sức người bằng máy móc đồng thời nâng cao năng xuất và chất lượng sản phẩm.

 22 p hcmute 25/09/2017 794 4 Download

Từ khóa: máy tôi cao tần, cơ cấu truyền động, vòng cảm ứng

Tính toán và xây dựng mô hình cảm biến không dây zigbee cho người dùng có thể dùng app trực tiếp trên điện thoại, ở đây là hệ điều hành android, thông qua wifi có thể xem được trạng thái thiết bị trong nhà. Song song đó, hệ thống được kết hợp với một số cảm biến để cảnh báo tình trạng an ninh nhà như nhiệt độ, tình trạng gas và người lạ...

 22 p hcmute 21/09/2017 414 4 Download

Từ khóa: mô hình cảm biến ZIGBEE, cảm biến zigbee giám sát, android

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 755 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 712 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 28/06/2017 482 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 807 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất được bơm bất chính vào tôm nguyên liệu. Hệ thống giám sát sự thay đổi khối lượng riêng của tôm, khi cho mẫu thử vào bình nước chuẩn, theo định luật Acsimet. Phần cứng của mô hình được xây dựng dựa trên vi điều khiển PIC 16F877A và cảm...

 5 p hcmute 28/06/2017 656 1 Download

Từ khóa: vi điều khiển PIC 16F877A, cảm biến siêu âm SRF05

ài báo trình bài ứng dụng giải thuật điều khiển trực tuyến tối ưu hóa hiệu suất đông cơ cảm ứng đơn giản và hiệu quả trên nền tảng DSP thông qua mô hình điều khiển dựa trên vectơ từ thông rôto (FOC). Theo phương pháp điều khiển truyền thống động cơ cảm ứng, từ thông của động cơ được giữ không đổi và bằng đinh mức ngay cả khi non...

 17 p hcmute 16/06/2017 590 3 Download

Từ khóa: Điện năng, Động cơ cảm ứng

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy...

 8 p hcmute 16/06/2017 514 1 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

Bài viết này giới thiệu phương pháp triệt tiêu dòng điện và điện áp cảm ứng cho cáp ngầm một lõi có cấp điện áp trên 10K. Dòng điện trong các cáp giây ra các điện áp cảm ứng lên các lớp võ kim loại và đó là một trong những nguyên nhân làm tăng nhiệt độ trong cáp...

 5 p hcmute 15/06/2017 449 4 Download

Từ khóa: Dòng điện, cảm ứng, cáp

Bài báo này trình bày các kỹ thuật cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức: energy detection, matched filter detection and cyclostationary feature detection. Sau đó, tiến hành mô phỏng trên Matlab 2012a các giải thuật về cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức. Đồng thời,...

 8 p hcmute 15/06/2017 760 3 Download

Từ khóa: kỹ thuật cảm biến phổ, mạng vô tuyến nhận thức