» Từ khóa: bo

Bài báo này đề xuất phương pháp điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi AC/DC 3 pha dạng Cascade 5 bậc. Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB thực hiện đối với tải R. Cấu trúc Cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất trên tải gần bằng một, chất lượng dòng điện nguồn được cải thiện,...

 10 p hcmute 28/06/2017 523 6 Download

Từ khóa: Bộ chuyển đổi đa bậc, hệ số công suất bằng một, điều chế độ rộng xung

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 650 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Bài báo này thực hiện việc điều khiển một mô hình bộ nghịch lưu áp một pha ba bậc NPC thông qua tải R – L hoặc động cơ. Với cấu trúc này ta sẽ đạt được điện áp nghịch lưu ngõ ra ba bậc với độ méo dạng thấp, số lần chuyển mạch ít, điện áp common – mode nhỏ, điện áp trên mỗi linh kiện giảm. Trong bài báo này một phát triển biến đổi...

 8 p hcmute 28/06/2017 586 3 Download

Từ khóa: bộ nghịch lưu, NPC, DSP

Phương pháp bộ lọc phần tử là một trong những phương pháp tốt nhất để giải quyết vấn đề tìm trạng thái ước lượng của các hệ thống phi tuyến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xử lý tín hiệu. Mục đích chính của bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ lọc phần tử sử dụng thuật toán SIR để ước lượng trạng thái của các...

 7 p hcmute 28/06/2017 495 2 Download

Từ khóa: bộ lọc phần tử, Xilinx AccelDSP, hệ thống động, bộ lọc Bayes, FPGA Virtex-II Pro

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi AC/DC 1 pha dạng cascade 5 bậc. Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái hoạt động, được thực hiện đối với tải R. Với cấu trúc cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất gần bằng một, chất...

 9 p hcmute 16/06/2017 458 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ chuyển đổi đa bậc, hệ số công suất bằng một

Bài báo này trình bày một phương pháp để nâng cao hệ số công suất và giảm tổng méo dạng sóng hài (THD) của dòng điện sử dụng mạch biến đổi một chiều tăng áp boost PFC ứng dụng cho bộ điều khiển đèn LED. Dòng đi ện nguồn được điều chỉ nh để có dạng sin và hệ số công suất cao. Phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho hệ số...

 12 p hcmute 16/06/2017 602 3 Download

Từ khóa: Đèn Led, Hiệu chỉnh hệ số công suất (PFC), Tổng méo dạng sóng hài (THD), UC3854, Bộ biến đổi, Hài dòng điện.

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 658 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 655 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Động cơ không đồng bộ ba pha là thiết bị chủlực trong truyền động điện xoay chiều vì các ưuđiểm như: cấu tạo đơn giản, chắc chắn, vận hành tin cậy, ít bảo trì, sữa chữa, giá thành hạ, hiệu suất cao…so với động cơ một chiều.Phương pháp điều khiển định hướng trường (Field Oriented Control-FOC) có khả năng điềukhiển độc lập từ thông...

 9 p hcmute 16/06/2017 688 7 Download

Từ khóa: Điều kiển định hướng trường (FOC), bộ điều khiển PID, bộ điều khiển fuzzy logic,

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1041 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Bộ ổn định hệ thống điện (PSS) được sử dụng rộng rãi trong các máy phát để tạo ra các tín hiệu điều khiển bổ sung cho hệ thống kích từ nhằm làm giảm các dao động tần số thấp, mở rộng giới hạn truyền tải công suất, cải thiện trạng thái ổn định máy phát và nâng cao đặc tính ổn định động của hệ thống. Để bộ PSS có thể hoạt...

 12 p hcmute 16/06/2017 1055 5 Download

Từ khóa: Bộ ổn định hệ thống điện, ổn định động, giải thuật đàn kiến

Bài báo này trình bày kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha. Kỹ thuật điều chế sóng mang SVPWM được thực hiện bằng kỹ thuật nhúng dùng phần mềm MATLAB/Simulink, các chế độ quá độ cũng như chế độ xác lập của động cơ không đồng bộ ba pha đã được kiểm nghiệm, ví dụ như đặc tính...

 9 p hcmute 16/06/2017 641 12 Download

Từ khóa: Động Cơ không đồng bộ, SVPWM, nghịch lưu hai bậc, hằng số V/f.