» Từ khóa: bo loc

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1455 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot

Phương pháp bộ lọc phần tử là một trong những phương pháp tốt nhất để giải quyết vấn đề tìm trạng thái ước lượng của các hệ thống phi tuyến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xử lý tín hiệu. Mục đích chính của bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ lọc phần tử sử dụng thuật toán SIR để ước lượng trạng thái của các...

 7 p hcmute 18/11/2016 667 3 Download

Từ khóa: bộ lọc phần tử, Xilinx AccelDSP, hệ thống động, bộ lọc Bayes, FPGA Virtex-II Pro

Trong bài báo này tín hiệu Oxy - Hemoglobin trên vỏ não được thu từ 24 kênh và đưa vào tiền xử lý bằng bộ lọc Savitzky – Golay để làm trơn. Dữ liệu sau khi được loại bỏ nhiễu sẽ được biến đổi Wave rời rạc thành những thành phần tần số khác nhau và áp dụng thuật toán tìm ngưỡng để xác định những kênh có lượng Oxy – Hemoglobin biến đổi...

 8 p hcmute 17/11/2016 615 1 Download

Từ khóa: Oxy - Hemoglobin, bộ lọc Savitzky – Golay, Wavelet, fnirs

Trong bài báo này, phương pháp được tiến hành trên ảnh siêu âm tĩnh, ảnh siêu âm đen trắng và có kích thước 192x192. Các ảnh siêu âm được tiến hành lọc trên hai bộ lọc Median và Modofied hybrid median, đồng thời so sánh các kết quả thu được....

 9 p hcmute 17/11/2016 512 1 Download

Từ khóa: siêu âm trên FPGA, Bộ lọc Median và Modofied hybrid median

Bài báo này trình bày nghiên cứu mạch lọc tích cực 3 pha 3 dây bằng hệ biến tần đa bậc điều khiển 1 trạng thái. Mô hình toán của mạch lọc tích cực được xây dựng dựa trên “Lý thuyết công suất tức thời”. Kỹ thuật điều chế PWM 1 trạng thái đã được áp dụng cho bộ nghịch lưu áp đa bậc nhằm làm giảm tổn hao đóng ngắt trong các ứng...

 6 p hcmute 16/11/2016 519 1 Download

Từ khóa: bộ lọc tích cực ba pha, hệ biến tần đa bậc, điều khiển PWM 1 trạng thái,

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đề xuất phương pháp hợp nhất để điều khiểncác quá trình công nghiệp có thời gian trễ.Bằng việc thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế bộ điều khiển PID kết hợp với bộ lọc IMC, nhằm tăng cường hiệu suất làm việc, độ an toàn trong vận hành hệ thống, quá trìng công nghiệp.

 22 p hcmute 06/05/2016 864 29 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển IMC - PID, Bộ lọc lead/lag, Phương pháp khử nhiễu

Nghiên cứu thiết kế máy ép để chiết xuất dầu từ quả bơ: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-75/ Hồ Viết Bình. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 50tr 1. Công nghệ sản xuất dầu bơ. 2. Máy lọc -- Thiết kế. Dewey Class no. : 681.7664 -- dc 22 Call no. : ĐCT 681.7664 H678-B613 Dữ liệu xếp giá SKC002981 (DHSPKT -- KD -- )...

 8 p hcmute 05/06/2015 756 24 Download

Từ khóa: Công nghệ sản xuất dầu bơ, Máy lọc -- Thiết kế

Nghiên cứu thiết kế máy lọc để chiết xuất dầu từ quả bơ: Đề tài NCKH cấp trường T2010-74/ Đoàn Tất Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 44tr.; 30cm 1. Công nghệ sản xuất dầu bơ. 2. Máy lọc -- Thiết kế. Dewey Class no. : 681.7664 -- dc 22 Call no. : ĐCT 681.7664 Đ631-L755 Dữ liệu xếp giá SKC002971 (DHSPKT -- KD -- ) SKC002972...

 6 p hcmute 05/06/2015 335 3 Download

Từ khóa: Công nghệ sản xuất dầu bơ, Máy lọc -- Thiết kế

Nghiên cứu thiết kế máy ép để chiết xuất dầu từ quả bơ: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-75/ Hồ Viết Bình. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 50tr 1. Công nghệ sản xuất dầu bơ. 2. Máy lọc -- Thiết kế. Dewey Class no. : 681.7664 -- dc 22 Call no. : ĐCT 681.7664 H678-B613 Dữ liệu xếp giá SKC002979 (DHSPKT -- KD -- )...

 8 p hcmute 03/06/2015 407 5 Download

Từ khóa: Công nghệ sản xuất dầu bơ, Máy lọc -- Thiết kế

Nghiên cứu thiết kế máy lọc để chiết xuất dầu từ quả bơ: Đề tài NCKH cấp trường T2010-74/ Đoàn Tất Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 44tr.; 30cm 1. Công nghệ sản xuất dầu bơ. 2. Máy lọc -- Thiết kế. Dewey Class no. : 681.7664 -- dc 22 Call no. : ĐCT 681.7664 Đ631-L755 Dữ liệu xếp giá SKC002971 (DHSPKT -- KD -- ) SKC002972...

 6 p hcmute 03/06/2015 343 1 Download

Từ khóa: Công nghệ sản xuất dầu bơ, Máy lọc -- Thiết kế

Nghiên cứu thiết kế máy ép để chiết xuất dầu từ quả bơ: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-75/ Hồ Viết Bình. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 50tr 1. Công nghệ sản xuất dầu bơ. 2. Máy lọc -- Thiết kế. Dewey Class no. : 681.7664 -- dc 22 Call no. : ĐCT 681.7664 H678-B613 Dữ liệu xếp giá SKC002979 (DHSPKT -- KD -- )...

 8 p hcmute 28/05/2015 399 2 Download

Từ khóa: Công nghệ sản xuất dầu bơ, Máy lọc, Thiết kế.

Nghiên cứu thiết kế máy lọc để chiết xuất dầu từ quả bơ: Đề tài NCKH cấp trường T2010-74/ Đoàn Tất Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 44tr.; 30cm 1. Công nghệ sản xuất dầu bơ. 2. Máy lọc -- Thiết kế. Dewey Class no. : 681.7664 -- dc 22 Call no. : ĐCT 681.7664 Đ631-L755 Dữ liệu xếp giá SKC002971 (DHSPKT -- KD -- ) SKC002972...

 6 p hcmute 28/05/2015 316 2 Download

Từ khóa: Công nghệ sản xuất dầu bơ, Máy lọc, Thiết kế