- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng
Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).
22 p hcmute 09/10/2020 777 27
Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG
Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc
Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...
22 p hcmute 09/10/2020 543 14
Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng
Ảnh hưởng của bột bí đỏ thay thế đến tính chất hóa lý của bột nhào và chất lượng bánh mì men tự nhiên
22 p hcmute 08/10/2020 495 7
Từ khóa: Ảnh hưởng của bột bí đỏ thay thế đến tính chất hóa lý của bột nhào và chất lượng bánh mì men tự nhiên, VŨ THỊ QUẾ THẢO, TRẦN THỊ NGỌC ANH
Thiết kế và thi công hệ thống đếm số lượng trong khâu đóng gói bánh kẹo
Đề tài “Thiết kế và thi công hệ thống đếm số lượng trong khâu đóng gói bánh kẹo” là mô hình đếm số lượng sản phẩm. Được viết bằng ngôn ngữ Matlab, chương trình sau khi hoàn thiện được nhúng xuống kit Raspberry để chạy như một ứng dụng chạy độc lập. Kết quả thực hiện của đề tài đã nhận dạng được những sản phẩm có hình...
22 p hcmute 01/10/2020 357 2
Từ khóa: Thiết kế và thi công hệ thống đếm số lượng trong khâu đóng gói bánh kẹo, NGUYỄN PHI HÙNG, PHẠM TRỌNG HIỀN
Khảo sát ảnh hưởng của bột vỏ ca cao đến chất lượng bánh Cracker
Vỏ ca cao là phụ phẩm chính của ngành sản xuất bơ ca cao, trước đây nó chỉ dùng làm thức ăn cho vật nuôi và hay làm phân bón. Trong vỏ ca cao (VCC) có chứa nhiều các chất dinh dưỡng đặc biệt là hàm lượng chất khoáng, xơ và các hợp chất có hoạt tính sinh học. Việc loại bỏ đi vỏ ca cao trở nên lãng phí và có tác động xấu đến môi trường khi...
22 p hcmute 30/09/2020 443 3
Từ khóa: Khảo sát ảnh hưởng của bột vỏ ca cao đến chất lượng bánh Cracker, VÕ ÁI LOAN
Khảo sát sự ảnh hưởng của bột quả trứng cá đến chất lượng bánh Cracker
Sản xuất bột quả trứng cá và xác định hàm lượng một số thành phần dinh dưỡng có trong bột QTC. Khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay thế một phần bột mì bằng bột quả trứng cá (ở các tỷ lệ khảo sát khác nhau) đến các tính chất của bột nhào bánh craker. Khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay thế một phần bột mì bằng bột quả trứng...
22 p hcmute 30/09/2020 447 4
Từ khóa: Khảo sát sự ảnh hưởng của bột quả trứng cá đến chất lượng bánh Cracker, TRƯƠNG THỊ MỸ LỆ, LÊ THỊ THÙY LINH
Ảnh hưởng cua bột đậu nành bổ sung đến tính chất hóa lý bột nhào và chất lượng bánh mì Gluten - Free
Trong nghiên cứu này, bột đậu nành được thêm vào bánh mì gluten-free với các tỉ lệ khác nhau. Các mẫu bột nhào bánh có bổ sung bột đậu nành sẽ được xác định độ ẩm, độ nhớt và khả năng giữ khí CO2. Chất lượng bánh mì gluten-free sẽ được đánh giá theo độ ẩm bánh, khả năng giữ ẩm cấu trúc ruột, màu sắc bánh, chất lượng cảm quan và...
22 p hcmute 30/09/2020 450 3
Từ khóa: Ảnh hưởng cua bột đậu nành bổ sung đến tính chất hóa lý bột nhào và chất lượng bánh mì Gluten - Free, LÊ MINH HẢI, PHẠM THANH VINH
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động
- Thiết kế, tính toán, chế tạo máy bán bánh mì (sức chứa 120 ổ).- Đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm, chất lượng bánh mì phù hợp với từng vùng miền, giá cả phù hợp.- Máy có khả năng thống kê số lượng bán hàng và thông báo đến người quản lý qua internet hoặc tin nhắn điện thoại.
22 p hcmute 25/09/2020 434 5
Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH
Nghiên cứu chế biến các loại bột làm bánh truyền thống có bổ sung chất màu tự nhiên.
- Nhằm tạo ra các sản phẩm bánh có giá trị cảm quan và giá trị dinh dưỡng cao, màu sắcđẹp lại an toàn cho người sử dụng. - Nghiên cứu ảnh hưởng của bột bắp cải tím đến cấu trúc, độ dai và độ đàn hồi của bộtlàm bánh há cảo.
22 p hcmute 25/09/2020 382 1
Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...
22 p hcmute 25/09/2020 425 11
Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng
- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.
22 p hcmute 25/09/2020 406 0
Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO
Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời
Hiện nay vấn đề về giao thông ở nước ta đang là một trong những vấn đề cấp bách và cần thiết để bàn luận nhằm đưa ra giải pháp để cải thiện tình trạng ùn tắc giao thông và nâng cao cơ sở hạ tầng. Chính vì thế mà đèn giao thông đóng một phần vai trò rất quan trọng trong việc giải quyết vấn đề này. Nguồn năng lượng sạch hay năng...
22 p hcmute 24/09/2020 392 1
Từ khóa: Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời, LÊ HOÀNG NGHĨA, BÀNH BÁ CẨN