» Từ khóa: arm

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 01/06/2018 441 3 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching…

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 15/05/2018 567 4 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển

Sử dụng vi xử lý trung tâm là ARM STM32F103VET6. Người dùng có thể điều khiển thiết bị máy tính bằng cách truy cập vào webserver hoặc thao tác trực tiếp trên màn hình GLCD. Sản phẩm là một hộp điều khiển các thiết bị điện dân dụng, bên trong gồm mạch điều khiển, mạch công suất và màn hình LCD 3.2” cảm ứng điện trở, module RF, module internet.

 22 p hcmute 16/11/2017 521 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển ARM STM32F103VET6, Mạng Internet, Thiết bị điện

Sử dụng được 2 cảm biến vân tay R305 để tiến hành điểm danh. Giao tiếp giữa cảm biến vân tay R305 và chip STM32 thông qua USART. Kết hợp thẻ nhớ SD để mở rộng khả năng lưu trữ và xử lý thông tin của mô hình. Giao diện được xây dựng và xử lý trên màn hình cảm ứng TFT 3.2inch. Xử lý việc điểm danh bằng file Excel lưu sẵn trong thẻ nhớ.

 22 p hcmute 16/11/2017 1270 36 Download

Từ khóa: Công nghệ sinh học và cảm biến vân tay, Hệ thống điểm danh, Vi điều khiển ARM

Để xây dựng thành một hệ thống nhận dạng hoàn chỉnh đòi hỏi phải có một quá trình phức tạp bao gồm các vấn đề về trích đặc trưng tiếng nói, sử dụng các đặc trưng này vào mô hình nhận dạng, mô hình nhận dạng rất đa dạng nhưng ở đây sử dụng mô hình Neural Network vì nó mô hình hóa tiếng nói rất tốt và cho kết quả nhận dạng khá cao....

 14 p hcmute 16/06/2017 458 2 Download

Từ khóa: mô hình Neural Network, KIT ARM CORTEX-M3

Bài báo này chỉ xây dựng hệ thống từ vựng cỡ nhỏ, và được dùng để điều khiển robot nhằm thử nghiệm của hệ thống. Kết quả nhận dạng khoảng hơn 90% trong điều kiện môi trường ít nhiễu và khoảng 80% trong điều kiện môi trường có nhiều nhiễu hơn....

 14 p hcmute 16/11/2016 502 2 Download

Từ khóa: mô hình Neural Network, bộ KIT ARM Cortex-M3

Bài báo này trình bày các kỹ thuật cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức: energy detection, matched filter detection and cyclostationary feature detection. Sau đó, tiến hành mô phỏng trên Matlab 2012a các giải thuật về cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức. Đồng thời,...

 8 p hcmute 16/11/2016 551 2 Download

Từ khóa: cảm biến phổ, energy detection, mạng vô tuyến, KIT ARM LM3S2965

Đề tài chọn phương pháp điều khiển trực tiếp trên màn hình cảm ứng LCD của kit và phương pháp điều khiển thông qua webserver đã lập trình, mỗi thiết bị ví dụ như bóng đèn, quạt máy, hay các thiết bị phức tạp như tivi, máy giặt, tủ lạnh… hệ thống điều khiển được mô tả trên webserver để người dùng dễ dàng điều khiển.

 22 p hcmute 22/08/2016 660 6 Download

Từ khóa: Thiết bị điện, kit Arm, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đồ án nghiên cứu ứng dụng CNC dưới dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài và nhiều công cụ công nghiệp khác. Thuật ngữ CNC liên quan đến một nhóm máy móc lớn sử dụng máy tính để điều khiển các chuyển động và thực hiện quá trình gia công.

 22 p hcmute 03/08/2016 659 10 Download

Từ khóa: Máy CNC, Vi điều khiển, ARM, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đề tài nghiên cứu lý thuyết đặc trưng cơ bản và lấy mẫu tín hiệu tiếng nói Tiếng Việt từ các đề tài, bài báo và chọn ra một phương pháp rút trích đặc trưng tín hiệu tiếng nói thông dụng. Sau đó, dùng các mẫu đặc trưng đã được rút trích để huấn luyện trọng số mạng nơron và dùng mạng nơron đã được huấn luyện này để nhận dạng...

 22 p hcmute 06/06/2016 482 6 Download

Từ khóa: Nhận dạng tiếng nói, Tiếng Việt, Mạng nơron, Kit ARM

Xây dựng các bài thí nghiệm trên hệ thống nhúng ARM Cortex: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-11/ Lê Minh, Phạm Văn khoa. -- TP.HCM: Đại học sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 54tr.;30cm 1. ARM CORTEX. 2. Hệ thống nhúng. 3. Vi điều khiển. I. Phạm Văn Khoa, Người tham gia. Dewey Class no. : 621.395 -- dc 22 Call no. : ĐCT...

 8 p hcmute 04/06/2015 511 4 Download

Từ khóa: ARM CORTEX, Hệ thống nhúng, Vi điều khiển

Xây dựng các bài thí nghiệm trên hệ thống nhúng ARM Cortex: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-11/ Lê Minh, Phạm Văn khoa. -- TP.HCM: Đại học sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 54tr.;30cm 1. ARM CORTEX. 2. Hệ thống nhúng. 3. Vi điều khiển. I. Phạm Văn Khoa, Người tham gia. Dewey Class no. : 621.395 -- dc 22 Call no. : ĐCT...

 8 p hcmute 29/05/2015 544 1 Download

Từ khóa: ARM CORTEX, Hệ thống nhúng, Vi điều khiển