» Từ khóa: mạng nơron

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật...

 8 p hcmute 29/06/2017 554 2 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 29/06/2017 739 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Kỹ thuật linh kiện dán bề mặt (SMT) hiện đang là công nghệ phổ biến và được sử dụng trong các nhà máy sản xuất bảng mạch điện tử (PCBs). Với giải pháp sử dụng linh kiện dán, quá trình sản xuất sẽ được cải thiện rõ ràng về tốc độ nhưng nguy cơ về các lỗi vì thế cũng tăng lên. Việc phát hiện lỗi trong quá trình sản xuất là cực kỳ...

 10 p hcmute 28/06/2017 621 2 Download

Từ khóa: Tự động kiểm tra bằng quang học, mạng nơron, bảng mạch điện tử

Với ưu điểm về tính ổn định và bền vững, bộ điều khiển trượt được áp dụng cho các đối tượng phi tuyến ngay khi hệ thống chịu tác động của nhiễu, cũng như sự biến đổi các thông số của đối tượng. Tuy nhiên, việc thiết kế bộ điều khiển trượt đòi hỏi phải biết chính xác mô hình đối tượng – đây là điều không phải lúc nào...

 7 p hcmute 16/06/2017 576 1 Download

Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ

Bài báo này trình bày kỹ thuật thiết kế bộ ổn định hệ thống điện đi ều chỉnh t heo thời gian thực dùng mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào với giải thuật lan truyền ngược sai số (FTDNN-PSS). Bộ FTDNNPSS) được mô phỏng trên một hệ thống điện nhiều máy phát. Mô phỏng và đánh giá ổn định hệ thống dùng bộ FTDNN-PSS đề xuất trong các...

 6 p hcmute 16/06/2017 300 1 Download

Từ khóa: Mạng nơron, Bộ ổn định HTĐ

Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu một phương pháp mới giải bài toán động học ngược cho tay máy bằng việc ứng dụng mạng Nơron. Phương pháp này tỏ ra hiệu quả, nhất là được trợ giúp mạnh mẽ và toàn diện của máy tính và phần mềm Matlab. Kết quả nghiên cứu này được ứng dụng cho bài toán điều khiển và các bài toán khác về tay máy

 6 p hcmute 19/12/2016 457 3 Download

Từ khóa: Mạng Nơron, Bài toán động học ngược...

Bài báo này trình bày kỹ thuật thiết kế bộ ổn định hệ thống điện điều chỉnh theo thời gian thực dùng mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào với giải thuật lan truyền ngược sai số (FTDNN-PSS). Bộ FTDNNPSS) được mô phỏng trên một hệ thống điện nhiều máy phát. Mô phỏng và đánh giá ổn định hệ thống dùng bộ FTDNN-PSS đề xuất trong các...

 6 p hcmute 28/11/2016 370 2 Download

Từ khóa: Mạng nơron, Bộ ổn định HTĐ

Bài báo này trình bày về phương pháp điều khiển định hướng trường để điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha, trong đó ứng dụng mạng nơron (Artificial Neural Network - ANN) để nhận dạng và ước lượng từ thông động cơ. Để khảo sát và phân tích kết quả, bài báo này sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô phỏng điều khiển FOC động cơ không...

 7 p hcmute 28/11/2016 687 7 Download

Từ khóa: mạng nơron, điều khiển FOC, động cơ không đồng bộ 3 pha

Trong bài báo này, một phương pháp mới dùng để nhận dạng và phân loại các tín hiệu quá độ trên hệ thống điện được giới thiệu. Phương pháp nhận dạng này sử dụng mạng nơron xác suất kết hợp với phân tích wavelet đa phân giải. Đầu tiên, các tín hiệu quá độ được tạo ra bằng phần mềm phân tích quá độ ATP – EMTP và Matlab. Các tín hiệu...

 10 p hcmute 24/11/2016 530 3 Download

Từ khóa: Mạng Nơron, Wavelets, ATPDraw, PlotXY, GTPPLOT, ATP Control Center

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 637 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 18/11/2016 600 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Kỹ thuật linh kiện dán bề mặt (SMT) hiện đang là công nghệ phổ biến và được sử dụng trong các nhà máy sản xuất bảng mạch điện tử (PCBs). Với giải pháp sử dụng linh kiện dán, quá trình sản xuất sẽ được cải thiện rõ ràng về tốc độ nhưng nguy cơ về các lỗi vì thế cũng tăng lên. Việc phát hiện lỗi trong quá trình sản xuất là cực kỳ...

 10 p hcmute 18/11/2016 540 2 Download

Từ khóa: Tự động kiểm tra bằng quang học, mạng nơron, bảng mạch điện tử