» Từ khóa: canh tay robot robot

Thiết kế mô hình robot bốn bậc tự do gắp thả hàng hóa sử dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Lê Dỉ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 V872-D536

 79 p hcmute 20/12/2024 103 20 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Xử lý ảnh.

Thiết kế và lập trình robot tự hành kết hợp mang cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng robot operating system và depth camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Quốc Toàn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893...

 167 p hcmute 20/12/2024 56 6 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot.

Ứng dụng robot scara kết hợp xử lý ảnh phân loại rác thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Ngọc Phúc; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-P577

 107 p hcmute 20/12/2024 37 5 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại, Rác thải, Xử lý ảnh.

Nghiên cứu xây dựng quy trình hàn, thiết kế chế tạo hệ thống đồ gá và cải tiến chương trình điều khiển hàn cho "Khung đế máy làm trắng gạo D-RP1000:-01" dựa trên cánh tay robot hàn yaskawa hiện có ở công ty Vikyno: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Đoàn Văn Hưng, Nguyễn Trí Đạt, Nguyễn Phúc Hoàng Vinh; Đặng Minh Phụng (Giảng viên...

 123 p hcmute 19/12/2024 20 2 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Công nghệ hàn, Kỹ thuật hàn, Quy trình.

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 18 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot scara phân loại sản phẩm trái cây theo khối lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Lê Phương Trình, Phan Văn Sinh, Hồ Văn Nhân; Phan Thị Đăng Thư (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CKM-43 629.8933 L433-T833

 117 p hcmute 19/12/2024 39 6 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Chế tạo, Phân loại sản phẩm.

Phân loại và sắp xếp sản phẩm dùng cánh tay máy scara: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024. Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-H678

 100 p hcmute 19/12/2024 23 3 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Tay máy.

Điều kiển robot UR3 gắp vật thể ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Minh Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 L433-H987

 112 p hcmute 19/12/2024 35 3 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Thị giác máy tính.

Hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm theo màu sắc và hình dáng bằng cánh tay robot 4 bậc sử dụng PLC S7-1200: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Cao Nguyên, Trần Huy Phong; Tạ Văn Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51...

 156 p hcmute 18/12/2024 56 7 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Sắp xếp.

Thiết kế và chế tạo tay máy phục vụ máy in giày: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thùy Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8933 Đ182-N576

 118 p hcmute 18/12/2024 23 1 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Máy in, Tay máy, Nguyễn Đinh Trọng, Nguyễn Thị Thùy Dương, Tưởng Phước Thọ

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Nghĩa, Nguyễn Minh Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-N576

 93 p hcmute 26/09/2024 343 22 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Nguyễn Minh Hiếu

Điều khiển cánh tay robot kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lưu Văn Hải, Nguyễn Phạm Hữu Trung; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 L975-H149

 92 p hcmute 26/09/2024 310 16 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân lạo sản phẩm, Xử lý ảnh