» Từ khóa: xe mo hinh

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 589 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 402 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Với mục đích có thể tạo ra một bộ điều khiển giúp người khuyết tật có thể di chuyển dễ dàng bằng xe lăn vận dụng một các ưu điểm và nhằm khắc phục một số nhược điểm mà các nghiên cứu trước đã thực hiện, nhóm xin giới thiệu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện bằng cảm biến gia tốc”, do...

 22 p hcmute 21/08/2020 368 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d, HUỲNH TẤN CƯỜNG

Cùng với sự phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam có những vấn đề mới nảy sinh và một trong số đó là sự mất cân bằng về mặt cơ sở hạ tầng giao thông đô thị. Hệ thống giao thông dày đặc, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân như xe ô tô ngày càng nhiều. Trong khi đó, diện tích đất ngày càng hạn hẹp, các bãi gửi xe hiện có không đủ...

 22 p hcmute 17/08/2020 851 25 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh, TRẦN HOÀNG ĐỨC LƯƠNG, NGUYỄN THÀNH NGUYÊN

Mặc dù trên thế giới nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào sử dụng. Tuy nhiên, với mong muốn chung tay giải quyết các vấn đề hiện tại và áp dụng những kiến thức đã học được vào thực tế, nhóm em đã quyết định nghiên cứu đề tài “Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động” này.

 22 p hcmute 17/08/2020 419 11 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động

Với mục đích thiết kế mô hình bãi đỗ ô tô tiết kiệm được diện tích và tự động hóa quá trình gửi xe, trả xe.

 22 p hcmute 17/08/2020 485 4 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công mô hình bãi đỗ xe ô tô, VÕ HOÀI ĐỨC, VÕ NHẬT TRƯỜNG

Nội dung chính của công trình này là thực hiện nghiên cứu so sánh độ êm dịu hệ thống treo dạng nhíp lá tuyến tính so với dạng khínén phi tuyến, mô hình hóa và mô phỏng hệ thống treo nhíp lá kết hợp với hệ thống treo khí nén cùng thông số để tiến hành đánh giá kết quả đạt được khi thiết kế và mô phỏng nó dựa theo một số tiêu chuẩn như...

 8 p hcmute 23/07/2020 488 4 Download

Từ khóa: Hệ thống treo nhíp lá; hệ thống treo khí nén; mô hình ¼ xe; so sánh độ êm dịu hệ thống treo

Sự phát triển số lượng ô tô ở các thành phố lớn của nước ta đã tạo ra các nhu cầu quản lý các bãi giữ ô tô thông minh ngày càng tăng. Nhằm góp phần giải quyết vấn nạn này, một ứng dụng tiêu biểu của IoT trong lĩnh vực quản lý bãi xe được nhóm nghiên cứu lựa chọn cho đồ án tốt nghiệp này có tên “Thiết kế và thi công mô hình...

 22 p hcmute 14/07/2020 526 14 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình quản lí bãi giữ xe ô tô, LÊ ĐỨC HUY, NGUYỄN VĂN TÚ

Mạng giao tiếp CAN (Controller Area Network) là một hệ thống giao thức liên lạc nối tiếp. Nó kết nối các hệ thống trên xe lại với nhau giữa vào đường truyền dây đơn hoặc đôi giúp giảm tải khối lượng dây dẫn và tăng tốc độ truyền.

 22 p hcmute 12/03/2020 661 16 Download

Từ khóa: Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống truyền dữ liệu qua mạng can trên xe ô tô có giao tiếp với máy tính, ĐẶNG CHÍ NGUYỆN

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 652 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước

Thiết kế và thi công được một hệ thống bãi giữ xe ô tô mang tính tự động cao điều khiển bằng PLC và các thiết bị tự động khác như cảm biến, công tắc hành trình, động cơ bước. Ứng dụng được công nghệ RFID kết hợp xử lý ảnh nhận dạng biển số xe, xây dựng được các phần mềm quản lý giám sát để tăng tính thông minh cho hệ...

 22 p hcmute 24/12/2019 641 18 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh, LÊ XUÂN BẢO, VŨ MINH LUÂN

Thiết kế - Thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC S7-1200 được thực hiện nhằm xây dựng một mô hình bãi giữ xe mô phỏng hệ thống giữ xe ô tô tự động kiểu tầng hầm. Nội dung của đề tài tập trung vào việc lựa chọn hệ thống giữ xe, thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế phần mềm, giao diện điều khiển và giám sát hệ...

 22 p hcmute 19/12/2019 744 12 Download

Từ khóa: Thiết kế - thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng plc s7-1200, NGUYỄN NGỌC QUÝ, NGÔ HỮU NGHĨA