Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

22 p ovanke 17/09/2020 409 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận