Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (413 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (370 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (8 )
- UTE. Tạp chí (51 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2698 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (6523 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (50 )
- Cơ khí chế tạo máy (2801 )
- Giáo trình, TL học tập (1355 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4614 )
- Cơ khí động lực (1309 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3643 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1191 )
- Công nghệ thông tin (3886 )
- Kinh tế - Quản lý (5021 )
- CN In - Truyền thông (410 )
- CN May - thời trang (876 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1698 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1387 )
- Y học - Sức khỏe (932 )
- Khoa học xã hội (5155 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (520 )
- Khoa học tự nhiên (3341 )
- Văn học (2598 )
- Ngôn ngữ (4549 )
- Thể loại khác (1395 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (400 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện
Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.
Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH
22 p ovanke 17/09/2020 361 4
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
