- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Hệ thống điều khiển thông minh
Quyển sách gồm 10 chương, trình bày một cách có hệ thống cơ sở lý thuyết và ứng dụng các kỹ thuật thông minh (logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền) trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển. Quyển sách được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu tham khảo cho học viên cao học các ngành Tự động hóa, Cơ điện tử, Công nghệ chế...
17 p hcmute 12/07/2016 2113 311
Từ khóa: Điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Tự động hóa
Ước lượng mù Offset tần số sóng mang trong hệ thống Ofdm
Luận văn này tập trung tìm hiểu phương pháp ước lượng mù CFO dựa vào không gian con mới, bằng cách khai thác nullspace của ma trận giảm bậc. Các kết quả mô phỏng thu được từ phương pháp này cho thấy khả năng ước lượng CFO tốt hơn các phương pháp ước lượng mù khác, kể cả trong môi trường có nhiễu.
22 p hcmute 14/06/2016 567 4
Từ khóa: Offset, Hệ thống Ofdm, Tần số sóng, Kỹ thuật điện tử
Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển Robot Scara bám theo quỹ đạo cho trước
Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.
22 p hcmute 14/06/2016 860 14
Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử
Ứng dụng mã Turbo trong hệ thống Mino
Đề tài xây dựng một công cụ để thiết lập đường truyền hệ thống viễn thông MIMO đạt hiệu suất cao trong việc sữa lỗi, ở đây chú trọng đến mã tích chập ghép song song Turbo và mã RSC. Đồng thời nêu lên ưu điểm vượt trội của một trong số thuật toán giải mã của nó.
22 p hcmute 13/06/2016 479 5
Từ khóa: Mã Turbo, Hệ thống Mino, Kỹ thuật điện tử
Sử dụng mã LDPC tích chập trong hệ thống Mimo
Luận văn sẽ trình bày các phương pháp tạo ra các họ mã LDPC chập: time-varying và time-invariant từ mã LDPC khối. Chứng minh được hiệu suất của mã LDPC chập tốt hơn so với mã LDPC khối. Đồng thời, đưa ra mô hình có sự kết hợp mã LDPC chập vào hệ thống MIMO-một hệ thống thông tin được sử dụng rộng rãi trong ngày nay.
22 p hcmute 13/06/2016 432 4
Từ khóa: Hệ thống Mimo, Mã LDPC, Kỹ thuật điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển xe tự động
Đề tài ứng dụng hệ thống các cảm ứng như Radars, SICK, GPS, cameras… làm chức năng định vị vị trí của xe, xác định các xe, chướng ngại vật và các biển báo giao thông. Cơ cấu chấp hành mô tơ trên bánh lái và cần gia tốc thực thi các lệnh điều khiển từ hệ thống tự hành.
22 p hcmute 07/06/2016 408 18
Từ khóa: Xe tự động, Hệ thống điều khiển, Công nghệ ô tô
Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...
22 p hcmute 06/06/2016 826 7
Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC
Đề tài đưa ra tình huống dạy học như một tổng thể thống nhất các yếu tố tâm lí, xã hội, sư phạm, vật lí, sinh học,…, khách quan đối với người học, nhưng có động chạm đến hoặc ảnh hưởng đến thế giới tâm lí chủ quan ở bên trong người học.
22 p hcmute 31/05/2016 401 4
Từ khóa: Công nghệ 11, Trung học phổ thông Huyện Mỹ Tú, Sóc Trăng
Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm soát, giám sát điều khiển kho tự động
Đề tài nghiên cứu lập trình điều khiển kho tự động, giao diện tương tác giữa người và máy để giúp dễ dàng điều khiển, giám sát và kiểm soát việc xuất nhập kho hơn. Đó là một hệ thống kho tự động với quy mô nhỏ hơn, hiệu quả hơn và kinh tế hơn.
22 p hcmute 26/05/2016 455 3
Từ khóa: Hệ thống kiểm soát, Kho tự động
Luận văn đề cập đến nội dung nghiên cứu, cải tiến động cơ diesel sử dụng hệ thống VE kiểu cơ khí thành hệ thống VE-EDC kiểu điều khiển điện tử trên động cơ D4BB. Những ưu điểm của VE-EDC lắp trên các động cơ diesel truyền thống đã mang lại một số cải thiện về hiệu suất, khí thải và lượng tiêu thụ nhiên liệu do có sự kiểm soát...
22 p hcmute 17/05/2016 770 10
Từ khóa: hệ thống nhiên liệu Diesel, Xe Hyundai 1T25 H100, Điều khiển điện tử
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cung cấp điện xe gắn máy bằng siêu tụ
Đề tài nghiên cứu, thiết kế hệ thống cung cấp điện xe gắn máy bằng siêu tụ điện. Thực nghiệm, đánh giá sự phóng, nạp của siêu tụ điện trên mạch điện của xe gắn máy khi thay thế cho accu. Phục vụ công tác nghiên cứu các hệ thống cung cấp điện trên xe gắn máy cho học sinh, sinh viên ở các trường Trung cấp, Cao đẳng, Đại học và nếu có...
22 p hcmute 16/05/2016 565 9
Từ khóa: Hệ thống cung cấp điện, Xe gắn máy, Siêu tụ
Nghiên cứu tính ổn định khi phanh đối với loại xe khách giường nằm
Đề tài nghiên cứu về tính ổn định khi phanh xe ở tốc độ cao khi mà những sự kiểm định của các Trung tâm đăng kiểm và việc thử xe tại các nhà máy sản xuất không làm được (do điều kiện thử không cho phép ở tốc độ cao). Tính toán các chỉ tiêu đánh giá tính an toàn khi phanh và ổn định khi phanh, từ đó đưa ra các đề xuất vận hành an toàn...
22 p hcmute 16/05/2016 615 4
Từ khóa: Chống hãm cứng khi phanh (ABS), Ổn định điện tử khi phanh (ESP), Hệ thống phanh tự động thông minh (AEB)