Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm được nhiều sự quan tâm của các nhà nghiên cứu và xã hội. Từ thực tế đó, việc tính toán năng lượng tiêu thụ cho Robot đã trở nên một yêu cầu thiết yếu. Những thách thức lớn đó là cần phải giảm mức năng lượng của robot xuống đến mức thấp nhất. Đề tài này tập trung vào việc tối ưu hoá năng lượng tiêu thụ của cánh tay robot bằng phương pháp thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng.

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng , Trần Ngọc Đảm

22 p ovanke 25/09/2020 601 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận