» Từ khóa: Thiết kế robot

Với tính cấp thiết và tầm quan trọng việc ứng dụng khoa học kỹ thuật, nhóm chúng em quyết định ứng dụng tự động hóa vào trong môi trường giảng dạy, cụ thể là tự động hóa việc đánh trống bằng một robot đánh trống. Được sự quan tâm, tạo điều kiện của lãnh đạo nhà trường cùng với sự hướng dẫn tận tình của giáo viên. Nhóm chúng em...

 22 p hcmute 24/12/2019 589 6 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Robot đánh trống trường học, Trần Trung Nam, Nguyễn Gia Hậu

Chủ đề của ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 510 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 1 cuộc thi abu robocon 2019, Nguyễn Duy Quang Lộc

Robot dịch vụ xuất hiện vào khoảng những năm 1990, là robot tự động hay bán tự động, giúp gia tăng năng xuất và giảm chi phí thực hiện, giúp cho đời sống con người trở nên hiện đại và tốt hơn. Với mong muốn tạo ra một ra một robot có thể thay thế con người trong lĩnh vực thể thao cụ thể hơn là môn thể thao tennis.

 22 p hcmute 19/12/2019 538 11 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot nhặt banh tennis ứng dụng xử lý ảnh và giám sát qua điện thoại, TĂNG MINH TIẾN

ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 416 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 2 cuộc thi abu robocon 2019, NGUYỄN HỮU TRÌ

Robot cũng rất gần gũi với chúng ta trong việc hỗ trợ các hoạt động thường ngày, một ví dụ cụ thể có thể kể đến như là tự động sắp xếp vị trí bàn ghế trong các sự kiện hoặc trong các phòng họp, phòng họp.

 22 p hcmute 19/12/2019 413 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot xếp bàn, HUỲNH VĨNH KHƯƠNG, TRẦN NGỌC TÂN, TÔ QUỐC LỢI, ĐẶNG ĐỨC TRUNG

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 783 29 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Robot hút bụi tự động của nhóm được thiết kế để có thể hút bụi nhà trong gia đình, robot di chuyển theo random, ziczac và có thể điều khiển di chuyển từ xa qua bluetooth. Đảm bảo robot có thể lau sạch toàn bộ khu vực trong ngôi nhà và tránh được các vật cản thông thường trong nhà bằng các cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại và công tắc hành...

 22 p hcmute 04/12/2019 522 5 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công robot Hút bụi tự động, Nguyễn Minh Long va Nguyễn Thị Hồng Chung

ngày nay, sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ hiện nay dã làm cho cuộc sống của con nguời trở nên hiện dại hon. Cu`ng với xu huớng phát triển của khoa học ki thuật ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới, thì việc áp dụng chúng vào cuộc sống luôn mang lại nhiều lợi ích, dặc biệt là trong sản xuất công nghiệp. Các loại Robot công...

 22 p hcmute 29/11/2019 496 8 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot Bằng công nghệ in 3d ., Trần Nhật Linh

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 16 p hcmute 10/09/2019 666 14 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN CHO ROBOT BẰNG TAY, Trần Công Tú, Trương Thiên Vũ

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 13 p hcmute 10/09/2019 605 12 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢM BIẾN QUANG CHO ROBOT TỰ ÐỘNG, Trần Công Tú, Lê Bá Hoàng

Trong đề tài này, dựa vào các module trên Kit Friendly Mini 2440, một thiết bị nhúng dành cho các phòng nghiên cứu. Đây là 1 bộ kit nghiên cứu rất mạnh thuộc dòng ARM 9 với nhiều ứng dụng dành cho nghành cơ điện tử nói riêng và nghành kỹ thuật nói chung. Nhận thấy tiềm năng to lớn để phát triển Kit nhúng này trên các sản phẩm cơ điện tử, nhóm chúng...

 22 p hcmute 10/09/2019 656 8 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH GIAO DIỆN NHÚNG ỨNG DỤNG CHO ROBOT, Phan Phú Tài, Lê Ninh Hoà

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 613 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng