» Từ khóa: thien thien

Dự đoán thời gian hoạt động còn lại của robot hai bậc tự do dựa trên mô hình song sinh kỹ thuật số: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Vũ Long Nhật, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51...

 189 p hcmute 16/09/2025 37 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Lê Bảo Duy, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932...

 130 p hcmute 16/09/2025 37 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 125 p hcmute 16/09/2025 34 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Nguyễn Ngọc Huy, Trần Đức Thiện, Trần Minh Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot phục hồi chức năng dựa trên nền tảng ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Phú Khang, Đỗ Minh Thiện; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-K45

 200 p hcmute 16/09/2025 28 0 Download

Từ khóa: Phục hồi chức năng, Robot, Đỗ Minh Thiện, Trần Đức Thiện

Thiết kế và thi công mô hình chiết rót tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khánh Hòa, Lương Thiện Tuấn; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 T871-H678

 123 p hcmute 16/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Chiết rót, Lương Thiện Tuấn, Nguyễn Tấn Đời

Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-Q178

 165 p hcmute 16/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Đoàn Anh Huy, Trần Đức Thiện

Chung cư Mỹ Phước Huyện Bến Cát - Bình Dương: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Trần Khắc Quý; Phạm Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : XDC-49 690.8314 T772-Q166

 313 p hcmute 15/09/2025 24 0 Download

Từ khóa: Chung cư, Xây dựng, Phạm Đức Thiện

Chung cư Lapaz Tower: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Lê Trí Tường; Trần Văn Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : XDC-49 690.8314 L433-T927

 144 p hcmute 09/09/2025 80 0 Download

Từ khóa: Chung cư, Xây dựng, Trần Văn Thiên

Chung cư Green Villas: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Huỳnh Tấn Huy; Trần Văn Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : XDC-49 690.8314 H987-H987

 174 p hcmute 09/09/2025 28 0 Download

Từ khóa: Chung cư, Xây dựng, Trần Văn Thiên

Chung cư Nam Tiên quận 7: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Thái Đậu Khánh Huyền; Phạm Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : XDC-49 690.8314 T364-H987

 211 p hcmute 08/09/2025 33 0 Download

Từ khóa: Nam Tiên, Phạm Đức Thiện

Khu nhà ở Quân đội K96 quận 6 - TP.HCM: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Lý Gia Phú; Phạm Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : XDC-49 690.8314 L981-P577

 237 p hcmute 08/09/2025 49 0 Download

Từ khóa: Khu nhà ở Quân đội, Xây dựng, Phạm Đức Thiện

Chung cư Quang Trung: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Nguyễn Anh Tài; Phạm Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : XDC-49 690.8314 N573-T129

 222 p hcmute 08/09/2025 23 0 Download

Từ khóa: Chung cư, Phạm Đức Thiện