» Từ khóa: Robots

Nghiên cứu xây dựng mô hình và điều khiển robot phân loại sản phẩm trên băng tải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Phước Anh Huy, Trần Đào Duy Khang; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T665-H987

 102 p hcmute 19/12/2024 449 11 Download

Từ khóa: Điều khiển, Băng tải, Phân loại sản phẩm, Robot.

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 179 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot scara phân loại sản phẩm trái cây theo khối lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Lê Phương Trình, Phan Văn Sinh, Hồ Văn Nhân; Phan Thị Đăng Thư (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CKM-43 629.8933 L433-T833

 117 p hcmute 19/12/2024 488 13 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Chế tạo, Phân loại sản phẩm.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo pointmass cable robot nâng vật: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Võ Văn Thuận, Lê Minh Tiên, Võ Tấn Thịnh; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 V872-T532

 104 p hcmute 19/12/2024 134 2 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Thiết kế.

Phân loại và sắp xếp sản phẩm dùng cánh tay máy scara: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024. Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-H678

 100 p hcmute 19/12/2024 261 6 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Tay máy.

Research, design and manufacture of a robot for document transportation: Graduation thesis of Mechatronics Engineering technology/ Tran Minh Duc; Vu Van Phong (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-D822

 143 p hcmute 19/12/2024 175 2 Download

Từ khóa: Robot, Transportation, Vu Van Phong

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và xây dựng thuật toán cho robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Hoài Phong, Nguyễn Trọng Phúc, Trần Nguyễn Bảo Thái; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 P534-P574

 95 p hcmute 19/12/2024 189 4 Download

Từ khóa: Robot di động.

Điều kiển robot UR3 gắp vật thể ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Minh Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 L433-H987

 112 p hcmute 19/12/2024 254 4 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Thị giác máy tính.

Hệ xe AMR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Nam Long, Đào Việt Thịnh; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 621.8933 Đ631-L848

 91 p hcmute 19/12/2024 287 5 Download

Từ khóa: Robot di động.

Delta robot phân loại sản phẩm dùng PLC S7-1200: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Đoàn Việt Anh, Hà Hạt; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 V872-A596

 70 p hcmute 19/12/2024 583 17 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm, Robot.

Thiết kế và chế tạo robot thu hoạch ớt chuông: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Quang Vinh, Lại Anh Nguyên, Đặng Văn Linh; Bùi Hà Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.89 Đ182-V784

 155 p hcmute 19/12/2024 409 6 Download

Từ khóa: Ớt chuông, Chế tạo, Robot, Thiết kế, Thu hoạch.

Xe robot tự hành: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Thanh Phong, Phạm Huỳnh Nhật Thảo, Lê Trung Thịnh; Cái Việt Anh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ182-P574

 83 p hcmute 19/12/2024 382 15 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Xe tự hành.