» Từ khóa: Robots

Xoa bóp trị liệu đã có trên thế giới từ rất lâu, nhất là ở các nước phương Đông như Trung Quốc, Nhật Bản và Việt Nam. Xoa bóp trị liệu truyền thống phổ biến là sử dụng tay người xoa bóp để tác động trực tiếp lên cơ thể và vùng cơ bị đau nhức. Tuy nhiên, ngày nay thì nhu cầu xoa bóp thư giãn của mọi người rất nhiều nên áp lực đặt lên...

 22 p hcmute 09/10/2020 589 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot massage cho người bệnh, Trần Quang Thuận

kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...

 22 p hcmute 01/10/2020 520 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY

Công nghệ quét 2D và 3D đƣợc sử dụng rộng rãi trong thiết kế công nghiệp, kỹ thuật, sản xuất, do khả năng nắm bắt nhanh chóng và chính xác các dữ liệu cần thiết. Nếu không có các thiết bị công nghệ 3D tiên tiến này, các phép đo sẽ phải đƣợc thu thập bằng các phƣơng pháp thủ công lỗi thời, có thể tốn kém về chi phí và mất thời gian. Các...

 22 p hcmute 30/09/2020 372 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d, ĐÀO NGUYỄN DU, NGUYỄN ĐỨC LÂM

Xây dựng một hệ thống quy trình sản xuất cần được quan tâm về rất nhiều mặt khác nhau: loại hình quy trình sản xuất sản phẩm, công suất nhà máy, chi phí sản xuất, các yếu tốt cấu thành một nhà máy,… Để phát triển hoạt động sản xuất lên một tầm cao mới cần tích hợp máy tính vào hệ thống sản xuất để tăng khả năng cạnh tranh, phát...

 22 p hcmute 30/09/2020 596 6 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot, TRẦN ĐỨC QUANG, DƯƠNG TRỌNG TÍN

Nhận dạng khuôn mặt đã được nghiên cứu trong vài thập kỷ qua, dẫn đến kết quả khả quan trong các kịch bản được kiểm soát. Nhưng trong môi trường không bị giới hạn, nhận diện khuôn mặt vẫn là một vấn đề khó khăn. Sau một thời gian nghiên cứu, sinh viên kiến nghị đề tài: “NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT ỨNG DỤNG TRONG ROBOT TIẾP TÂN” làm ĐATN.

 22 p hcmute 24/09/2020 518 14 Download

Từ khóa: Nhận diện khuôn mặt ứng dụng trong robot tiếp tân, TRẦN VĂN TÍNH

Ngày nay, với công nghệ ngày càng phát triển, các thiết bị sinh ra phục vụ cho con người ngày càng nhiều. Trong số đó không thể không nhắc đến Robot. Covid-19 vẫn đang là mối quan tâm hàng đầu của thế giới, bởi vậy một sản phẩm Robot giao thức ăn có thể điều khiển từ xa và tự động là vô cùng cần thiết. Sản phẩm Robot giao thức ăn vẫn còn khan...

 22 p hcmute 24/09/2020 374 0 Download

Từ khóa: Robot giao thức ăn, LÊ MINH TÂM

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 730 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 504 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Autodesk Robot Structural Analysis Professional (Robot) là một chương trình phân tích kết cấu toàn diện, tích hợp duy nhất, cung cấp các kỹ sư kết cấu khả năng phân tích cao cấp những cấu trúc lớn, phức tạp được ứng dụng rộng để mô hình hóa, phân tích và thiết kế nhiều loại kết cấu bao gồm phân tích tuyến tính cũng như phi tuyến bất kỳ cấu...

 7 p hcmute 07/09/2020 441 2 Download

Từ khóa: 1. Đồ họa máy tính. 2. Robot Structural Analysic

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Robot lau nhà là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot lau nhà ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot lau nhà là làm thế nào để robot có thể nhận diện...

 22 p hcmute 17/08/2020 480 8 Download

Từ khóa: Robot lau nhà ứng dụng xử lí ảnh, VŨ HOÀNG THẮNG, NGUYỄN THANH SƠN

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 819 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH