» Từ khóa: Robotics

Hiện nay là thời đại khoa học kỹ thuật phát triển, các nhà máy xí nghiệp sản xuất sản phẩm của mình trên các băng chuyền hiện đại, sản phẩm xuất ra rất nhanh và nhiều, đông thời các công việc ở những nơi nguy hiểm mà con người không thể làm trực tiếp. Vì vậy mà robot ra đời để thay thế một số vị trí của con người.

 22 p hcmute 10/09/2019 402 5 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ÐIỀU KHIỂN BẰNG TAY GAME, Lê Đình Cẩn

Hiện nay là thời đại khoa học kỹ thuật phát triển, các nhà máy xí nghiệp sản xuất sản phẩm của mình trên các băng chuyền hiện đại, sản phẩm xuất ra rất nhanh và nhiều, đồng thời các công việc ở nhữn nơi nguy hiểm mà con người không thể làm việc trực tiếp. Vì vậy mà Robot ra đời để thay thế một số vị trí của con người.

 22 p hcmute 10/09/2019 578 12 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ÐỘNG DÒ LINE, Võ Văn Triều

Hiện nay trong nước cũng như trên thế giới đã có nhiều đề tài nghiên cứu và chế tạo thành công xe robot. Tiềm năng của ngành công nghệ robot là vô hạn. Ở trong nước hàng năm vẫn có những cuộc phát động các cuộc thi sáng tạo robot dành cho các sinh viên, kỹ sư. Nhưng các công nghệ mới còn ít được nghiên cứu và ứng dụng, đặc biệt là công nghệ...

 22 p hcmute 10/09/2019 532 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN MẠCH ÐIỆN, NGUYỄN BÁ HẢI, PHẠM VĂN LONG

SKC003826Nghiên cứu chế tạo xe Robot phần thuật toán và lập trình: Đề tài nghiên cứu khoa học/ Phạm Văn Long. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 47tr.; 30cm 1. Robot -- Chế tạo. 2. Xe robot. I. Nguyễn Bá Hải, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : ĐSV 629.892 P534-L848

 22 p hcmute 10/09/2019 524 3 Download

Từ khóa:  Robot; Xe robot;  Phạm Văn Long

Trong thế kỉ XXI, khoa học kỹ thuật có ước phát triển nhanh vượt bậc trên tất cả các lĩnh vực của cuộc sống và nhu cầu khám phá các sự vật, hiện tượng tự nhiên cũng ngày càng tăng Trong đó, môi trường ưới mặt nước chính là một trong những lĩnh vực đang được nghiên cứu sâu và rộng rãi do nhu cầu bảo vệ môi trường, hệ sinh thái,...

 22 p hcmute 09/09/2019 386 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU ÐIỀU KHIỂN QUỸ ÐẠO ROBOT CÁ DỰA TRÊN LOGIC MỜ, CAO VĂN ĐIỀN

- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.

 22 p hcmute 09/09/2019 507 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA

- Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

 22 p hcmute 09/09/2019 387 3 Download

Từ khóa: ROBOT VẬN CHUYỂN MẪU XÉT NGHIỆM TRONG BỆNH VIỆN, ĐINH VIỆT HÙNG

Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp...

 22 p hcmute 06/09/2019 1152 24 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT NHẶT BÓNG TENNIS ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH, VÕ VIỆT ÂN, PHẠM DUY THÁI, NGUYỄN VĂN CHƯƠNG

Nhận thấy tiềm năng phát triển của điều khiển không dây, đặc biệt là việc sử dụng SmartPhone để điều khiển thiết bị phục vụ cho việc học tập và giải trí, chúng tôi quyếtđịnh thực hiện đề tài: “Điều khiển robot bằng giọng nói”. Đây là cơ hội để chúng tôi nghiên cứu kết nối không dây Bluetooth, đồng thời tìm hiểu hệ điều hành...

 22 p hcmute 06/09/2019 530 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI, TRỊNH NGỌC DANH, ĐẶNG VIẾT TÂM

Tuy nhiên, việc ứng dụng các robot không chỉ là ở các lĩnh vực côngnghiệp, mà ngay cả ở gia đình cũng có thể ứng dụng được rất nhiều, cụ thể như chúng ta hay nghe nói đến gần đây là robot chăm sóc người già, robot giúp việc, robot hút bụi......Chính vì thế mà sinh viên thực hiện quyết định chọn đề tài robot hút bụi tự động, là một trong...

 22 p hcmute 06/09/2019 447 2 Download

Từ khóa: ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG, NGUYỄN THÁI DŨNG TUẤN

Đề tài “ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH” bao gồm những nội dung nghiên cứu cũng như tìm hiểu về phần mềm Visual Studio, tìm hiểu lý thuyết phần cứng Robot, các linh kiện module cần thiết, thiết kế giao diện điều khiển Robot thông qua giao diện, chạy mô phỏng Robot.

 22 p hcmute 13/08/2019 396 1 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH, PHẠM VĂN QUÂN, VÕ MẠNH ĐIỀN

Trong cuộc sống, tai nạn là điều không thể tránh khỏi, và có rất nhiều người do tai nạn mà mất đi một phần cơ thể, ảnh hưởng trực tiếp đến cuộc sống, gây cho họ không ít khó khăn. Giải pháp thay thế cho vấn đề này chính là các bộ phận nhân tạo.

 22 p hcmute 06/08/2019 568 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÀN TAY ROBOT, NGUYỄN THANH TÙNG, PHAN THANH BẮC