» Từ khóa: Robotics

Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho Robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020 - 40/ Lê Công Lý, Đặng Xuân Trường; Phan Thị Thu Thủy (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 112 p hcmute 07/01/2022 435 7 Download

Từ khóa:  Người máy; Robot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-158/ Trần Minh Đức; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 79 p hcmute 07/01/2022 264 5 Download

Từ khóa:  Cánh tay robot; Penudubot

Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 91 p hcmute 07/01/2022 275 4 Download

Từ khóa:  Robot; Robot di động

Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot EEZYbotARM MK2: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-160/ Võ Minh Tài; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐSV 629.8933 V872-T129

 74 p hcmute 07/01/2022 400 9 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Cánh tay robot; Robot

Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng: Đồ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huy Hoàng, Phạm Văn Trân; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xii, 98tr.: minh họa;...

 96 p hcmute 18/11/2021 830 41 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Robot; Xe hai bánh

Design, implementation and con trol of hexapod Robot combining image processing on android platform: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Automatic and control engineering technology/ Phung Tu Minh, Nguyen Hoang Huynh; Nguyen Van Thai (Advisor). -- Ho Chi Minh city : Ho Chi Minh city university of technology and ducation, 2020 xiii,113tr. : ill; 30cm Dewey Class no. : 629.8392 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ-51 629.8392...

 115 p hcmute 18/11/2021 310 7 Download

Từ khóa:  Image process; Robot

Nhận diện khuôn mặt ứng dụng trong Robot tiếp tân: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Văn Tính; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 94tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.893 2Call no. : ĐTĐ-51 629.8932 T772-T588

 91 p hcmute 18/11/2021 303 14 Download

Từ khóa:  Robot; Robot tiếp tân; Xử lý ảnh

Robot giao thức ăn: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Minh Tâm ; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 iv,157tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8932 -- dc 23 Call no. : KĐĐ-41 629.8932 L433-T153

 151 p hcmute 18/11/2021 206 7 Download

Từ khóa: Robot

Thiết kế và chế tạo Robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kĩ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Tấn Tài, Đoàn Ngọc Minh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 115tr.: minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23 Call no. :...

 118 p hcmute 18/11/2021 437 26 Download

Từ khóa:  Điều khiển thông minh; Robot; Robot 6 bậc; 

 Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111

 48 p hcmute 17/11/2021 272 8 Download

Từ khóa:  Định vị robot;  Lê Mỹ Hà

 Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111

 48 p hcmute 15/11/2021 443 3 Download

Từ khóa:  Định vị robot;  Lê Mỹ Hà

Xây dựng môi trường 3D và tự định vị cho Robot : Báo cáo tổng kết đề tài KH & CN cấp trường trọng điểm / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111

 51 p hcmute 15/11/2021 267 4 Download

Từ khóa:  Robot; Xây dựng môi trường;  Lê Mỹ Hà