» Từ khóa: Robotics

Service robot for students based on computer vision and natural language processing: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Automation and control engineering technology/ Nguyen Tuan Thanh; Le My Ha (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2022 58p.; 30cm

 65 p hcmute 25/05/2023 360 8 Download

Từ khóa: Computer vision, Natural language processing, Robot

Thiết kế mô hình và các bộ điều khiển đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thanh Nhã, Nguyễn Phi Long, Mai Văn Phụng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 128tr.: bảng, hình...

 126 p hcmute 25/05/2023 413 22 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế

Ứng dụng cánh tay robot trong điều khiển và giám sát hệ thống: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Quách Văn Hà, Dương Vũ Hào; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 93tr.: bảng, hình ảnh

 80 p hcmute 25/05/2023 349 10 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Giám sát

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển chuyển động cho hệ robot truyền động cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng CAN: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Minh Trí,Trần Trọng Lượng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022...

 116 p hcmute 25/05/2023 347 10 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Mạng CAN, Thiết kế

Điều khiển hệ ACrobot nhiều link: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Anh Huy; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 96tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 97 p hcmute 25/05/2023 279 3 Download

Từ khóa: Robot, Robot thể dục

Thiết kế mô hình robot gắp vật chuyển động với thuật toán điều khiển vòng kín dùng dữ liệu hình ảnh: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Huỳnh Tấn Phúc, Lê Quang Phương; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 120tr.: bảng,...

 109 p hcmute 25/05/2023 398 8 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Robot

Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Quyên, Đỗ Trần Đức Thuận, Trình Ngọc Tú; Nguyễn Văn Hiệp (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,...

 118 p hcmute 25/05/2023 401 12 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 4 bậc

Điều khiển mô hình khí nén gắp sản phẩm sử dụng bộ van EX-600: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Sĩ Bình, Đặng Thành Đạt; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 81tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 84 p hcmute 25/05/2023 341 5 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Khí nén

Điều khiển cánh tay 4 trục dùng mạng SSCNET III: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Anh Tuấn, Trần Nhật Nam; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 92tr.: hình, bảng; 30cm

 96 p hcmute 25/05/2023 256 5 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot.

Điều khiển RoBot Scara dùng mạng Servo kết hợp Camera: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tào chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022. 89tr.; 30cm

 91 p hcmute 25/05/2023 278 9 Download

Từ khóa: Robot, Xử lý ảnh -- Ứng dụng.

Thiết kế và thi công mô hình Robot khử khuẩn đa phương án điều khiển: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử - Truyền thông/ Phạm Minh Tiến, Huỳnh Ngọc Tuyển; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022

 68 p hcmute 23/05/2023 185 4 Download

Từ khóa: Khử khuẩn, Robot

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot tương tác qua màn hình để hỗ trợ trong giảng dạy học ngôn ngữ kí hiệu cho trẻ em câm điếc: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật điện tử - Truyền thông/ Trương Nghệ Nhân, Lê Nguyễn Thiên Sang; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp....

 110 p hcmute 23/05/2023 245 2 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Giảng dạy, Ngôn ngữ ký hiệu, Trẻ em câm điếc