- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và điều khiển robot di động chuyển hàng lên kệ
Thiết kế và điều khiển robot di động chuyển hàng lên kệ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huy Toàn, Đặng Đình Khôi; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T627
146 p hcmute 26/09/2024 212 7
Từ khóa: Điều khiển, Robot, Thiết kế
Thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai tránh vật cản động
Thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai tránh vật cản động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Quốc Anh Huy, Võ Văn Duy, Lê Quang Thành; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...
160 p hcmute 26/09/2024 310 9
Từ khóa: Điều khiển, Điều khiển tự động, Robot
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Hoàng Thiện, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Thanh Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...
215 p hcmute 26/09/2024 397 10
Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Nguyễn Thanh Duy
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Thanh Huy, Nguyễn Duy Khánh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 Đ182-H987
121 p hcmute 26/09/2024 309 10
Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Vẽ tranh
Robot vận chuyển tài liệu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Đình Hiếu, Nguyễn Thành Trung; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-H633
147 p hcmute 26/09/2024 212 5
Từ khóa: Robot, Tài liệu, Vận chuyển
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Duy Hùng, Nguyễn Trần Nguyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-H936
120 p hcmute 26/09/2024 516 15
Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Xe tự hành
Design and manufacturing of the Mobile Vacuum Cleaning Robot
Design and manufacturing of the Mobile Vacuum Cleaning Robot: Graduation's thesis of the Mechatronics Engineering/ Vo Thanh An, Vo Hoang An, Dao Vo Thien An; Vo Lam Chuong (Instructor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 V872-A531
1 p hcmute 25/09/2024 168 3
Từ khóa: Design, Manufacturing, Robot
Thiết kế, chế tạo robot tự hành hoạt động phục vụ trong bệnh viện
Thiết kế, chế tạo robot tự hành hoạt động phục vụ trong bệnh viện: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Tấn Nam, Phạm Minh Tiến; Vũ Quang Huy (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 H987-N174
97 p hcmute 25/09/2024 172 4
Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D
Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đắc Huy; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-L848
106 p hcmute 25/09/2024 397 7
Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Huỳnh Đắc Huy
Bottle processing system using S7-1200 and magician robotic arm with web server integration
Bottle processing system using S7-1200 and magician robotic arm with web server integration: Graduation project of Automation and control engineering/ Nguyen Thanh Dat, Nguyen Dinh An; Tran Manh Son (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-D232
121 p hcmute 25/09/2024 174 4
Từ khóa: Automation control, Bottle, Robotic arm
Designing, creating palletizing robot combined with image processing
Designing, creating palletizing robot combined with image processing: Graduation project of Automation and control engineering/ Nguyen Van Tan, Hoang Dinh Thai; Dang Xuan Ba (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T161
98 p hcmute 25/09/2024 470 8
Từ khóa: Image processing, Palletizing robot, Dang Xuan Ba, advisor
Image processing application for product classification and robot control
Image processing application for product classification and robot control: Graduation project of Automation and control engineering/ Nguyen Truong Thinh, Ngo Trieu Vy; Le My Ha (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-T443
83 p hcmute 25/09/2024 193 5
Từ khóa: Image processing, Product classification, Robot control