» Từ khóa: Robotics

Hệ thống phân loại rác sử dụng robot scara: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Anh Duy, Vương Đức Trọng; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 P535-D988

 99 p hcmute 27/12/2023 406 20 Download

Từ khóa: Phân loại, Robot, Đặng Xuân Ba, egiảng viên hướng dẫn

Thiết kế và điều khiển mô hình robot phục vụ thư viện: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Trung Hiếu, Hồ Khải Minh, Lê Anh Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 H987-H633

 191 p hcmute 27/12/2023 311 19 Download

Từ khóa: Phục vụ, Robot, Thư viện

Thiết kế và điều khiển mô hình robot phục vụ thư viện: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Trung Hiếu, Hồ Khải Minh, Lê Anh Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Dewey Class no. : 629.893 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ- 51 629.893 H987-H633

 191 p hcmute 27/12/2023 147 7 Download

Từ khóa: 1. Phục vụ. 2. Robot. 3. Thư viện

Thiết kế và điều khiển Robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Trường Giang, Dương Thành Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 D928-G433

 165 p hcmute 27/12/2023 178 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Thiết kế

Design an indoor holonomic mobile robot using lidar: Graduation project of Automation and Cotnrol Engineering Technology/ Nguyen Thanh Tam, Tran Minh Quan; Vu Van Phong (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T153

 114 p hcmute 27/12/2023 307 23 Download

Từ khóa: Image processing, Indoor holonomic, Robot

Thiết kế và điều khiển mô hình robot phục vụ trong nhà hàng: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Nam, Đặng Nguyễn Quang Đông; Đặng Xuân Ba ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-N174

 131 p hcmute 27/12/2023 246 17 Download

Từ khóa: Nhà hàng, Phục vụ, Robot

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Trần Nguyên Vũ, Trần Hoàng Kha; Lê Hoàng Lâm ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 P534-V986

 136 p hcmute 27/12/2023 259 20 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tay máy, Vẽ tranh

Thiết kế mô hình và điều khiển hệ thống Mobile Robot lưu kho tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Phi Khôi, Phan Trọng Tấn; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-K45

 100 p hcmute 27/12/2023 374 21 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lưu kho, Robot

Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533

 139 p hcmute 27/12/2023 160 6 Download

Từ khóa: Cảm biến, Robot di động, Thiết kế

Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Lê Anh, Nguyễn Quốc Kiệt; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-A596

 117 p hcmute 27/12/2023 943 55 Download

Từ khóa: Mobile robot, Nhà xưởng, Thiết kế

Thiết kế và thi công robot di động bám người vận chuyển hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Nam Du, Nguyễn Lương Tâm, Phạm Thái Dương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-D812

 164 p hcmute 27/12/2023 217 9 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Vận chuyển

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-H678

 105 p hcmute 27/12/2023 134 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cân bằng, Robot