- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế mô hình robot bốn bậc tự do gắp thả hàng hóa sử dụng xử lý ảnh
Thiết kế mô hình robot bốn bậc tự do gắp thả hàng hóa sử dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Lê Dỉ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 V872-D536
79 p hcmute 20/12/2024 38 10
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Xử lý ảnh.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vận chuyển hàng hóa trong khuôn viên trường đại học
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vận chuyển hàng hóa trong khuôn viên trường đại học: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Thanh Tùng, Wang Nam Trí, Nguyễn Đặng Triều; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T926
133 p hcmute 20/12/2024 10 2
Từ khóa: Robot, Robot di động, Vận chuyển hàng hóa.
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator robot theo quỹ đạo được hoạch định
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator robot theo quỹ đạo được hoạch định: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Văn Mạnh Quỳnh, Đỗ Sĩ Hoài, Phạm Quang Huy; Trần Minh Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.892 L433-Q178
125 p hcmute 20/12/2024 9 1
Từ khóa: Robot
Nghiên cứu, phát triển robot scara đa chức năng phục vụ tuyển sinh
Nghiên cứu, phát triển robot scara đa chức năng phục vụ tuyển sinh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Sỹ Việt, Nguyễn Bảo Chương, Nguyễn Thị Ngọc Quyên; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-V666
102 p hcmute 20/12/2024 9 1
Từ khóa: Robot, Tuyển sinh.
Thiết kế, chế tạo mobile robot hỗ trợ quảng bá thông tin và giao nhận tài liệu tại các gian hàng trong sự kiện - triển lãm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Ngọc Hiếu, Lê Tiến Đạt, Huỳnh Quốc Dân; Nguyễn Lê Tường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...
152 p hcmute 20/12/2024 11 2
Từ khóa: Chế tạo, Quảng cáo, Robot di động, Thiết kế.
Study on position estimation by using sensor fusion algorithm for outdoor mobile robot
Study on position estimation by using sensor fusion algorithm for outdoor mobile robot: Graduation thesis of Mechatronics Engineering technology/ Nguyen Cong Thanh, Huynh Quoc An, Pham Dang Khoa; Ha Le Nhu Ngoc Thanh (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T367
131 p hcmute 20/12/2024 10 2
Từ khóa: Autonomous systems, Mobile Robot, Sensor Fusion Algorithm.
Designing And Manufacturing A Robot Model For Library Services
Designing And Manufacturing A Robot Model For Library Services: Graduation thesis of the Robotics and Artificial Intelligence/ Pham Xuan Ai, Ho Van Dang, Nguyen Huynh Lam Vu; Do Van Hien (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : RAI-34 629.893 P534-A288
146 p hcmute 20/12/2024 9 2
Từ khóa: Robot.
Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot
Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Vĩnh Trọng, Đoàn Nguyễn Hoàng, Lê Đăng Khoa; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 H678-T853
118 p hcmute 20/12/2024 10 2
Từ khóa: Robot, Robot di động.
Thiết kế và lập trình robot tự hành kết hợp mang cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng robot operating system và depth camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Quốc Toàn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893...
167 p hcmute 20/12/2024 19 5
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot.
Robot delta phân loại sản phẩm
Robot delta phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Đức Nghĩa, Trần Huy Vũ; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 B932-N576
82 p hcmute 20/12/2024 21 5
Từ khóa: Phân loại sản phẩm, Robot.
Flexible robot: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Dang Tran Minh Khoi; Dang Xuan Ba (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 D182-K45
85 p hcmute 20/12/2024 18 4
Từ khóa: Robot.
Design and control of five bars robot for handwriting creation based on machine learning
Design and control of five bars robot for handwriting creation based on machine learning: Graduation thesis of Robotics and Artificial Intelligence/ Le Long Cuong, Vong Hong Sang, Nguyen Quoc Viet; Nguyen Minh Triet (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : RAI-34 629.893 L433-C973
118 p hcmute 20/12/2024 10 2
Từ khóa: Machine learning, Robot.