» Từ khóa: robot

Robot công nghiêp là một tay máy vạn năng có thể lâp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vât liêu, chi tiết, dụng cụ hoặc thiết bị chuyên môn thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiêm vụ khác nhau. Với nền công nghiêp hiên đại, robot công nghiêp là một trong những thành phần quan trọng trong quá...

 22 p hcmute 29/07/2019 985 36 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO, NGUYỄN VĂN BẮC, NGUYỄN VĂN MẪN

Robot là sản phẩm giúp trẻ tiếp xúc với công nghệ, nhất là điện thoại thông minh với mục đích học tập thay vì chơi các trò chơi. Góp phần giúp trẻ phát triển văn hóa giao tiếp, hòa nhập bằng việc giao tiếp Robot tránh các trường hợp sử dụng điện thoại dẫn đến tự kỉ. Tiếp xúc các kiến thức nền tảng bằng các ứng dụng học tập được...

 22 p hcmute 29/07/2019 497 4 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP, NGUYỄN QUỐC THÁI, NGUYỄN PHUỚC TÀI

“máy đóng bao sản phẩm” xuất khẩu vẫn còn rất thủ công và sử dụng nhiều lao động chân tay.

 22 p hcmute 25/07/2019 351 3 Download

Từ khóa: HỆ THỐNG ROBOT ĐÓNG TÚI TỰ ĐỘNG, ĐINH PHÚ HIỆP

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 579 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

Robot tự cân bằng trên một quả bóng làmột hệ thống khó do có tính phi tuyến cao, được nghiên cứu và phát triển tại một số nước thành công. Mô hình trên có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại.

 22 p hcmute 05/06/2019 804 9 Download

Từ khóa: MÔ HÌNH HÓA VÀ ÐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ CÂN BẰNG TRÊN MỘT QUẢ BÓNG, CÙ MINH PHƯỚC

Đối tượng nghiên cứu chủ yếu là sinh viên, được sự giúp đỡ của các thầy chỉ đạo. Những năm đầu tiên của cuộc thi Robocon chủ yếu dành cho sinh viên năm thứ 3, năm thứ 4. Nhứng năm gần đây phong tròa Robocon còn phổ biến trong toàn bộ sinh viên năm thứ nhất.....

 22 p hcmute 07/05/2019 455 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT CKM3, DƯƠNG HUY HOÀNG

Nghiên cứu về cánh tay robot, mô hình, phương pháp điều khiển.Thiết kế một mô cánh tay robot . Tìm hiểu về lập trình và các tài liệu liên quan đến PLC của MITSUBISHI...

 22 p hcmute 22/06/2018 1443 49 Download

Từ khóa: Thiết bị, chế tạo, robot gắp sản phẩm, công nghiệp

Nghiên cứu và ứng dụng robot vào lĩnh vực dịch vụ.Thiết kế kết cấu cơ khí cho robot. Thiết kế phần điều khiển cho robot . Thi công và ứng dụng robot phục vụ quán vào thực tiễn

 22 p hcmute 22/06/2018 683 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo, robot

Xây dựng thuật toán điều khiển. Nghiên cứu và sử dụng cảm biến SRF05 và camera Kinect. Nghiên cứu và sử dụng thuật toán hƣớng dẫn th ch nghi để tránh vật cản. Điều khiển robot bám đối tƣợng và tránh vật cản cố định. Nghiên cứu và sử dụng phần mềm visual studio 2010, kết hợp thƣ viện Openni, thƣ viện Poind cloud libary

 22 p hcmute 22/06/2018 621 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Mục tiêu đề tài là nhằm thiết kế một robot di động có khả năng di chuyển theo cử chỉ của bàn tay, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thƣ viện OpenCV xây dựng thị giác và trí thông minh cho mô hình xe. Toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển robot...

 22 p hcmute 21/06/2018 683 2 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG

Phương pháp nhận diện được đối tượng cần quan sát sau đó thu nhận thông tin cần thiết. Xác định vị trí của đối tượng dựa trên các thông tin đã nhận được

 22 p hcmute 21/06/2018 723 6 Download

Từ khóa: xác định vị trí robot bằng camera

Quá trình thực hiện một hệ thống delta robot có khả năng gắp thả và sắp xếp những vật nhỏ di chuyển trên một băng tải..

 22 p hcmute 21/06/2018 1283 51 Download

Từ khóa: Robot Delta