- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xe tự động duy chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...
22 p hcmute 16/11/2017 896 12
Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV
Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Đề tài áp dụng các kiến thức về điều khiển động cơ DC servo, các lý thuyết về truyền nhận không dây qua sóng Bluetooth, giao tiếp UART, cảm biến…Đặc biệt đề tài ứng dụng xử lý ảnh để điều khiển robot một cách chính xác nhất.
22 p hcmute 04/07/2016 463 6
Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot lau sàn, Công nghệ ảnh
Định vị Robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...
22 p hcmute 13/06/2016 522 11
Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử