» Từ khóa: pi

Trong bài báo này, giới thiệu về sơ lược về bộ điều khiển PID và cách thiết kế. Phần quan trọng thiết kế bộ điều khiển đáp ứng vòng kín ổn định thay cho quá trình không ổn định vòng hở để đạt độ ổn định và hiệu suất cao hơn. Mô hình bộ điều khiển nội bộ tương đương quy tắc điều chỉnh PID cho hệ thống không ổn định bậc...

 29 p hcmute 13/06/2018 256 3 Download

Từ khóa: PI, PID

Thiết kế và thi công một hệ thống kết hợp giữa phát hiện dáng người, nhận diện khuôn mặt có thể giám sát an ninh cho ngôi nhà của người dùng bằng việc nhận dạng đối tượng chuyển động xuất hiện trong tầm hoạt động của Camera. Kết hợp việc gửi tin nhắn báo chủ nhà qua tin nhắn.

 22 p hcmute 16/11/2017 856 20 Download

Từ khóa: Điện tử công nghiệp, Kit Raspberry, Module Camera pi

Thiết kế bộ đo thống số nhịp tim và đưa dữ liệu nhịp tim lên máy chủ (Raspberry Pi). Xây dựng web server trên máy chủ. Cung cấp nhịp tim của bệnh nhân liên tục theo thời gian thực dưới dạng đồ thị trên trang web.

 22 p hcmute 16/11/2017 541 10 Download

Từ khóa: Giám sát nhịp tim, Trang web, Raspberry Pi

Đề tài là sẽ hiển thị video đồng thời hiển thị hình ảnh được quay trực tiếp từ camera của kit Raspberry Pi 3 ra panel led. Dựa trên nền tảng ấy, nhóm kết hợp với giao thức Flaschen taschen cùng với phần mềm VLC để có thể hiển thị hình ảnh từ camera.

 22 p hcmute 16/11/2017 961 18 Download

Từ khóa: Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông, Kit Raspberry Pi 3, Panel LED RGB

Đề tài sử dụng điện thoại dùng hệ điều hành Android điều khiển hướng di chuyển của Robot bằng cảm biến Orientation. Việc điều khiển được thực hiện bằng cách nghiêng điện thoại theo các hướng muốn Robot di chuyển. Khi Robot di chuyển sẽ có hìh ảnh truyền về từ Robot và hiển thi lên màn hìh điện thoại.Tất cả thông tin điều khiển được...

 22 p hcmute 16/11/2017 546 8 Download

Từ khóa: Điều khiển Robot, Raspberry PI, Ứng dụng Android

Đề tài nghiên cứu về cách tạo một giao diện Web điều khiển bằng ngôn ngữ Python, HTML, PHP, Javascript, Jquery cơ bản. Thiết lập Web Server trên Raspberry. Sử dụng ngôn ngữ Python để lập trình trên Raspberry và đưa dữ liệu lên Webserver.

 22 p hcmute 16/11/2017 533 6 Download

Từ khóa: Lập trình Web, Raspberry Pi, Webserver

Nghiên cứu cấu tạo, hoạt động của Kit Raspberry, màn hình led RGB, cách kết nối các cơ sở dữ liệu phần mềm và phần cứng lại với nhau. Đọc hiểu datasheet của các linh kiện cần thiết trong mạch. Thiết kế sơ đồ khối, từ đó vẽ mạch nguyên lý, lưu đồ giải thuật. Phát triển thuật toán và viết phần mềm điều khiển...

 22 p hcmute 03/11/2017 719 10 Download

Từ khóa: Panel Led, ma trận RGB, KIT RASPBERRY PI

Đề tài sử dụng lập trình kit nhúng chạy hệ điều hành, lập trình thiết kế phần mềm trên máy tính. Điều khiển thiết bị và đo nhiệt độ cùng giao tiếp mạng...

 23 p hcmute 13/10/2017 898 13 Download

Từ khóa: thiết bị điện, mạng LAN, Kit nhúng Raspberry Pi, ngôn ngữ lập trình C#, giao tiếp mạng, lập trình mạng

Các máy phát điện gió công suất nhỏ vốn chỉ được thiết kế để hoạt động độc lập, nhu cầu nối lưới sử dụng bộ nghịch lưu là rất lớn. Giải thuật bang-bang điều khiển dòng điện đã được sử dụng để điều khiển dòng công suất bơm từ các bộ nghịch lưu. Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ...

 8 p hcmute 16/06/2017 634 8 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ tải khi lưới điện chuyển từ trạng thái nối lưới sang trạng thái vận hành độc lập do mất nguồn điện lưới. Xây dựng phương pháp ổn định điện áp cho phụ tải trong một thời gian sau khi xuất hiện sự cố mất nguồn điện lưới...

 8 p hcmute 28/12/2016 777 4 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Bài báo này trình bày hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường sử dụng bộ điều khiển logic mờ cho hiệu suất cao. Hệ thống truyền động điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường truyền thống cho động cơ không đồng bộ thường sử dụng các bộ hiệu chỉnh PI truyền thống cho các...

 5 p hcmute 27/12/2016 518 1 Download

Từ khóa: Điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường, logic mờ, bộ điều khiển PI, động cơ không đồng bộ

In this paper, a decoupler is first introduced into the multivariable Smith predictor control system by a well-known approach of simplified decoupling, which is compactly extended for general nxn multivariable processes. Accordingly, the transfer functions of the decoupled apparent processes are derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array (DRGA) for reducing the...

 7 p hcmute 19/12/2016 583 2 Download

Từ khóa: Decoupling control, Simplified decoupling, PI/PID controller, Smith predictor