- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Lý thuyết điều khiển phi tuyến
Lý thuyết điều khiển phi tuyến: Sách chào mừng 50 năm thành lập trường Đại học Bách khoa Hà Nội/ Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung. -- In lần thứ hai,có sửa đổi và bổ sung. -- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2006 312tr.; 24cm Dewey Class no. : 629.836 -- dc 22 Call no. : 629.836 N573-P577
10 p hcmute 23/05/2022 780 5
Từ khóa: Điều khiển học -- Điều khiển phi tuyến, Hán Thành Trung, Nguyễn Doãn Phước. III. Phan Xuân Minh.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ khám bệnh từ xa
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ khám bệnh từ xa SKC006823Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ khám bệnh từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2019-10/ Nguyễn Đào Xuân Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 59tr. ; 30 cm 1. Điều khiển từ xa. 2....
60 p hcmute 23/10/2021 413 6
Từ khóa: Điều khiển từ xa; Robot; Robot khám bệnh; Nguyễn Đào Xuân Hải, Nguyễn Trường Thịnh
Nghiên cứu về hệ thống điều khiển động cơ xăng
Nghiên cứu về hệ thống điều khiển động cơ xăng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2019-99/ Nguyễn Xuân Phúc, Lý Quốc Khánh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 viii, 84tr.; 30 cm 1. Động cơ xăng. 2. Điều khiển động cơ. I. Lý Quốc Khánh. II. Nguyễn Văn Long Giang, Giáo viên...
1 p hcmute 21/10/2021 552 9
Từ khóa: Động cơ xăng; Điều khiển động cơ; Lý Quốc Khánh; Nguyễn Xuân Phúc; Nguyễn Văn Long Giang
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp trường trọng điểm , Mã số : T2019-18TĐ/ Nguyễn Trường Thịnh; Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Đào Xuân Hải; Phan Châu Tú; Phan Gia Luân; Lương Hữu Thành Nam. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 vii, 51tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa...
1 p hcmute 21/10/2021 572 8
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot
Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...
22 p hcmute 09/10/2020 647 3
Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng
Trong đề tài này đề cập đến sử dụng chế độ truyền song công FD trong hệ thống CNOMA, trong đó một thiết bị không dây truyền và nhận đồng thời trên cùng một kênh tần số. Thách thức lớn nhất đối với một thiết bị không dây hoạt động ở chế độ truyền song công FD là tự nhiễu SI. Do sự hạn chế về kiến thức và trở ngại về những...
22 p hcmute 21/08/2020 474 1
Từ khóa: Dung lượng trung bình của hệ thống đa truy cập không trực giao trong mạng hợp tác song công hai chiều, NGUYỄN XUÂN DIỆU
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT
Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.
11 p hcmute 10/04/2019 817 6
Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải