» Từ khóa: nguyên tử

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang mỗi ngày mỗi thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của ngành kỹ thuật cơ khí và điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự thông minh, chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất...

 22 p hcmute 10/09/2019 644 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHANH ĐẬU XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ, HUỲNH PHƯỚC SƠN, VŨ CAO SANG, NGUYỄN ĐĂNG KHOA, BÙI THANH NHÀN

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 508 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 613 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 594 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Ngày nay, có rất nhiều ứng dụng trên xe điều khiển từ xa để phục vụ khi hoạt động ở giám sát an ninh cho các tòa nhà, vùng nguy hiểm, vùng độc hại v.v.Khi xe hoạtđộng(thông qua người lái điều khiển từ xa),để xe di chuyển một cách an toàn,linh hoạt thì trên xe điều khiển từ xa cần phải có hệ thống lái gián tiếp để kiểm soát sự chuyển...

 22 p hcmute 10/09/2019 486 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ÐIỀU KHIỂN LÁI TỰ ÐỘNG VÀ TỪ XA, NGUYỄN BÁ HẢI, NGUYỄN THÀNH TUYÊN

Với sự phồ biến của internet, nhu cầu thiết lập trang web cũng trở nên thịnh hành.Không chỉ các công ty mới có nhu cầu tạo ra website mà nhiều người cũng rất thíchtạo ra trang web để có thể giao dịch trao đổi mua bán trên đó. Để cho website xinhđộng hấp dẫn bạn phải tao ra những tính động cho website của mình như khả năngthay đổi nội dung hiển thị...

 22 p hcmute 10/09/2019 497 3 Download

Từ khóa: NÂNG CAO TÍNH PHỔ DỤNG CỦA WEBSITE BÁN HÀNG, Từ Tuyết Hồng, Nguyễn Văn Minh, Phạm Hoàng Xuân Thịnh

Ngày nay, do sự phát triển của xã hội và dân số, nhu cầu về nhà ở và văn phòng ngày càng tăng cao, các cao ốc với hệ tầng hầm sâu không ngừng mọc lên. Việc thi công hệ tầng hầm của các công trình này thường xãy ra các sự cố như trượt lở thành hố đào, mất ổn định thành hố, bục đáy hố đào gây ảnh hưởng đến chính công trình đang xây...

 22 p hcmute 09/09/2019 435 1 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG MÔ HÌNH KẾT HỢP PHẦN TỬ RỜI RẠC VÀ PHẦN TỬ CHẤT LỎNG NHẰM MÔ PHỎNG ỨNG XỬ CỦA ÐẤT DÍNH TRONG THÍ NGHIỆM 3 TRỤC, NGUYỄN VĂN BÌNH

Đề tài tập trung vào việc xây dựng mô hình thuật toán để điều khiển mô hình trộn sơn bằng bộ điều khiển PLC. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế có thể hoạt động tự động hoặc điều khiển bằng tay qua màn hình HMI.

 22 p hcmute 09/09/2019 665 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHA MÀU TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG, VŨ TUẤN NGUYÊN, TRẦN THANH HẢI

Việt Nam là quốc gia có nhiều xe máy tham gia giao thông, số lượng sấp xỉ 39 triệu chiếc.Vì thế, các tiệm kinh doanh rửa xe máy cũng mọc lên như nấm.Thực trạng kinh doanh này do tự phát,chưa được quy hoạch đồng bộ,chưa kể đến việc lấn chiếm vỉa hè,gây ảnh hưởng đến mỹ quan đô thị gây ô nhiễm môi trường nước: nước văng tung tóe, hóa...

 22 p hcmute 09/09/2019 495 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ÐỘNG, ÐỖ TRUNG TÍN, NGUYỄN VĂN NAM

Đề tài hướng tới một phương thức điều khiển hệ thống tự động …Do đó, để tạo ra được một sản phẩm hoàn thiện theo mục đích đặt ra của đề tài thì người thực hiện cần phải tập trung nghiên cứu chủ yếu đến đối tượng: PLC là một đối tượng giữ vai trò trung tâm trong việc liên kết và xử lý tín hiệu từ các đối tượng khác....

 22 p hcmute 06/09/2019 498 2 Download

Từ khóa: NGUYỄN VĂN NAM, ÐỖ TRUNG TÍN, NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ÐỘNG

- Thiết kế giải thuật điều khiển và giám sát các thông số của cân băng tải. - Xây dựng mô hình cân băng tải và thử nghiệm giải thuật điều khiển giàm sát trên mô hình để điều chỉnh giải thuật điều khiển cho kết quả tốt.

 22 p hcmute 06/09/2019 434 16 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ CỦA MÔ HÌNH CÂN BẰNG TẢI ĐỊNH LƯỢNG, NGUYỄN HOÀNG TÚ

Đo được cân nặng bằng lo dcell kết nối với module HX711 để chuyển tín hiệu điện p sang tín hiệu số .Đo được chiều cao bằng cách tính khoảng cách đi được củ động cơ bước qua giao tiếp với module L298N. Có các nút nhấn điều khiển 2 chế độ: Chế độ phát nhạc lúc rảnh và chế độ đọc cân nặng, chiều cao khi đo .Hệ thống âm thanh đọc...

 22 p hcmute 06/09/2019 256 2 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÂN ÐIỆN TỬ, NGUYỄN HOÀI TUẤN