- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng Lasler bằng hệ suy luận mờ
Nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị.
22 p hcmute 14/06/2016 338 6
Từ khóa: San phẳng Lasler, Suy luận mờ, Kỹ thuật điện
Điều khiển ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.
22 p hcmute 13/06/2016 705 12
Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện
Xây dựng và đánh giá các mô hình chống sét van trung áp
Nghiên cứu phối hợp cách điện, so sánh ưu nhược điểm của một số loại chống sét van. Cấu tạo và tính năng kỹ thuật của thiết bị chống sét van MOV, mô hình chống sét van MOV phụ thuộc tần số. Cải tiến mô hình chống sét van trong Matlab
139 p hcmute 09/06/2016 574 6
Từ khóa: Van trung áp, Mô hình chống sét, Kỹ thuật điện
Đề tài tìm hiểu sự hoạt động của Pipeline robot và phương pháp điều khiển mờ ứng dụng cho robot. Nghiên cứu thiết kế chế tạo, điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho Pipeline robot. Mô phỏng hệ thống hệ thống điều khiển các động cơ sử dụng trong Pipeline robot trên phần mềm Matlab.
22 p hcmute 08/06/2016 286 4
Từ khóa: Pipeline Robot, Phần mềm Matlab, Điều khiển mờ
Trong luận văn này, hai bộ điều khiển dao động PID được thiết kế bằng cách sử dụng phương pháp tiếp cận kỹ thuật phân cực. Khi các giá trị riêng mong muốn hoặc các cực được thay ra vòng kín của phương trình đặc trưng, các thông số của bộ điều khiển dao động có thể dễ dàng xác định.
22 p hcmute 08/06/2016 617 3
Từ khóa: Năng lượng gió, Luồng công suất, công suất mở rộng, Gupfc
Tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí
Nghiên cứu về đặc tính và phương pháp điều khiển cân bằng thùng xe của hệ thống treo khí bằng phần mềm MATLAB Simulink dựa trên thông số kỹ thuật xe Thaco Mobihome HB120SSL.
22 p hcmute 06/06/2016 722 15
Từ khóa: Hệ thống treo khí, Mô phỏng thùng xe
Thiết kế chế tạo mô hình bơm nước sử dụng pin năng lượng mặt trời
Đề tài sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng Microchip để đọc dòng điện đầu vào từ cảm biến dòng ACS756-50 và điện áp đầu vào, điện áp đầu ra từ cầu phân áp, đọc nhiệt độ của pin từ cảm biến nhiệt độ LM35, để điều khiển tần số đóng mở mạch kích MOSFET của mạch công suất, điều khiển đóng mở các Relay, công suất của...
22 p hcmute 06/06/2016 586 8
Từ khóa: Mô hình bơm nước, Pin năng lượng mặt trời, Mạch điều khiển bơm
Nghiên cứu mô phỏng an toàn chuyển động vượt của ô tô
Đề tài tính toán các chỉ tiêu đánh giá tính an toàn khi quay vòng và phanh. Kết hợp phần mềm LapVIEW mô phỏng quỹ đạo chuyển động an toàn khi vượt ở tốc độ cao. Trên máy tính quá trình vượt của ô tô khi di chuyển theo giới hạn của quỹ đạo bằng phần mềm CarSim.
22 p hcmute 06/06/2016 730 6
Từ khóa: Công nghệ Ô tô, Chuyển động vượt, Mô phỏng an toàn
đề tài giới thiệu mô đun cơ sở, cung cấp kiến thức, kỹ năng cơ bản để học sinh tiếp thu các mô đun khác nên giáo viên trước khi giảng dạy cần phải căn cứ vào nội dung của từng bài học chuẩn bị đầy đủ các điều kiện thực hiện bài học để đảm bảo chất lượng giảng dạy.
22 p hcmute 03/06/2016 505 3
Từ khóa: Mô đun Tiện, Tiện cơ bản, Kỹ thuật công nghệ, Thành phố Hồ Chí minh
Xây dựng mô hình phương tiện dạy học cho môn công nghệ 12 Trung học phổ thông
Đề tài trang bị những kiến thức kĩ thuật tổng hợp cơ bản, tính ứng dụng khoa học hình thành tư duy kỹ thuật vào thực tiễn và định hướng nghề nghiệp cho học sinh trong tương lai.
22 p hcmute 02/06/2016 538 3
Từ khóa: Công nghệ 12, Phương tiện dạy học, Mô hình
Học theo dự án là hoạt động tìm hiểu sâu về một chủ đề cụ thể với mục tiêu tạo cơ hội để người học thực hiện nghiên cứu vấn đề thông qua việc kết nối các thông tin, phối hợp nhiều kỹ năng giá trị và thái độ nhằm xây dựng kiến thức, phát triển khả năng.
22 p hcmute 31/05/2016 526 2
Từ khóa: Mô đun kỹ năng, Hệ trung cấp, Khoa cơ khí chế tạo
Cấu tạo chung về công trình cầu trên đường và mố trụ cầu
Cuốn sách giới thiệu các khái niệm chung và cấu tạo chung các bộ phận của công trình cầu trên đường. Triết lý thiết kế công trình cầu trên đường, chủ yếu đi sâu phân tích đặc điểm cấu tạo, phạm vi áp dụng các nguyên lý và trình tự tính toán thiết kế các loại Mố trụ cầu.
6 p hcmute 31/05/2016 831 14
Từ khóa: Cầu đường bộ, Giáo trình, Mố cầu, Công trình xây dựng