» Từ khóa: mô hình

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 616 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Hiện nay trên thế giới có hàng trăm mô hình PCHT, việc lựa chọn mô hình nào để áp dụng cần phải có sự nghiên cứu từ lý thuyết đến thực tiễn giảng dạy; một trong những mô hình được đánh giá cao và có nhiều ứng dụng phù hợp với thực tiễn là mô hình PCHT VAK.

 14 p hcmute 05/12/2016 646 2 Download

Từ khóa: phong cách học tập, mô hình phong cách học tập VAK

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 761 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Bài báo này chỉ xây dựng hệ thống từ vựng cỡ nhỏ, và được dùng để điều khiển robot nhằm thử nghiệm của hệ thống. Kết quả nhận dạng khoảng hơn 90% trong điều kiện môi trường ít nhiễu và khoảng 80% trong điều kiện môi trường có nhiều nhiễu hơn....

 14 p hcmute 16/11/2016 625 2 Download

Từ khóa: mô hình Neural Network, bộ KIT ARM Cortex-M3

Luận văn được thiết kế sử dụng PLC Compact Logix L32E, màn hình HMI Panel View 600 và phần mềm giám sát FactoryTalk View Studio của hãng Rockwell Automation vào điều khiển quá trình cân định lượng và đóng gói sản phẩm theo đúng yêu cầu của người sử dụng, với độ chính xác cao và thời gian đáp ứng nhanh nhất.....

 22 p hcmute 19/10/2016 1009 46 Download

Từ khóa: Đóng gói sản phẩm, Mô hình cân, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa

Đề tài nghiên cứu về công nghệ Plasma, động lực học plasma, khả năng bắn điện bằng công nghệ Plasma và ứng dụng tia Plasma vào xử lý bề mặt như sơn phủ, xi mạ. Chọn phương án tối ưu dựa trên tiêu chí hiệu suất xử lý, tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường...

 22 p hcmute 14/10/2016 588 12 Download

Từ khóa: Công nghệ Plasma, Mô hình xử lý bề mặt, Cơ khí máy

Nhóm nghiên cứu đã tính toán và thiết kế mô hình Robot với bộ truyền động đai và thực hiện công việc bằng tay gắp. Xây dựng được phương án di chuyển cho Robot là điều khiển từ xa bằng máy tính. Chế độ di chuyển của Robot được ứng dụng việc truyền tín hiệu sóng wifi.

 22 p hcmute 07/10/2016 1205 47 Download

Từ khóa: Mô hình Robot, Địa hình, Chế tạo mô hình

Cuốn sách này là một công cụ đắc lực bổ sung vào danh mục những phương pháp, công cụ và kỹ thuật kinh doanh hiện tại. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 118.182 O85

 8 p hcmute 29/08/2016 634 5 Download

Từ khóa: Bí quyết thành công, Kinh doanh, Mô hình kinh doanh

Nhóm phân tích hệ thống gồm 2 bồn (bồn trên và bồn dưới) đặt song song nhau. Bồn trên có 2 vancơ để thay đổi lưu lượng chất lỏng xả từ bồn trên xuống bồn dưới. Bồn dưới có 1 lỗ nối với ống nước dẻo để dẫn chất lỏng từ bồn dưới vào máy bơm. Mức nước ở bồn trên được đo bằng một cảm biến siêu âm với ngõ ra analog. Chất...

 22 p hcmute 26/07/2016 497 20 Download

Từ khóa: Thiết kế, Mô hình, Mức nước, Ổn định nước

Hệ thống nhà thông minh bao gồm có sáu khối chính: khối nguồn, khối server, khối giao tiếp wifi, khối điều khiển, khối cảm biến, khối người dùng. Các khối được liên kết thành một hệ thống mạng, để điều khiển các thiết bị trong nhà qua mạng Internet với giao diện web chạy trên mọi phiên bản hệ điều hành. Tiện ích có được từ hệ thống là...

 22 p hcmute 18/07/2016 616 9 Download

Từ khóa: Nhà thông minh, Thi công nhà, Mô hình nhà

Trong đề tài nghiên cứu này, trúc sau khi thu hoạch được xử lý qua nhiệt sau đó đưa vào nắn. Hai bàn máy ép tạo momen uốn thẳng cây trúc và chuyển động qua lại tạo momen xoắn uốn thẳng trúc nhờ các bộ truyền, truyền chuyển động từ động cơ.

 87 p hcmute 06/07/2016 533 4 Download

Từ khóa: Cây trúc, Thiết bị nắn, Mô hình, Thí nghiệm

nghiên cứu thiết kế bộ thí nghiệm điện – khí nén như một giải pháp nhằm giúp cho sinh viên áp dụng những kiến thức lý thuyết đã học trên lớp vào thực tế trên bộ thí nghiệm. Hơn nữa đề tài còn giúp sinh viên hiểu biết thêm về các thiết bị khí nén và hướng dẫn sinh viên là các bài tập thực hành trên bộ thí nghiệm.

 22 p hcmute 30/06/2016 734 5 Download

Từ khóa: Mô hình điện, Khí nén, Điện khí nén