» Từ khóa: mô hình điều khiển

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật...

 8 p hcmute 29/06/2017 554 2 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Máy phát điện gió nguồn kép (DFIG) ngày nay được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy phát điện năng lượng gió. Vì công suất của bộ chuyển đổi công suất chỉ chiếm khoảng 20-30% trong công suất tổng của DFIG . Tốc độ của DFIG có thể hoạt động ở phạm vi rộng theo tốc độ gió hoặc các yêu cầu hoạt động cụ thể khác. Phương pháp điều...

 9 p hcmute 16/06/2017 743 8 Download

Từ khóa: Máy phát điện gió, Máy phát điện nguồn kép (DFIG), Điều khiển mô hình nội (IMC)

Điện áp và tần số là hai thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc duy trì ổn định trong hệ thống điện. Điện áp và tần số tại tất cả các thanh cái phải được duy trì trong giới hạn xác định. Tần số chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất tác dụng, trong khi điện áp chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất phản kháng. Khi có nhiễu loạn...

 10 p hcmute 16/06/2017 567 1 Download

Từ khóa: hệ thống điện, sa thải phụ tải, mô hình điều khiển dự báo

Bài báo này trình bày việc thiết kế và thi công mô hình bơm nước sử dụng pin năng lượng phục vụ cho đời sống sản xuất, sinh hoạt cho người dân nông thôn ở Đồng bằng sông Cửu Long.Người sử dụng vận hành ở hai chế độ bơm là có hẹn thời gian và không có hẹn thời gian.Tác giả sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng microchip để đọc...

 9 p hcmute 15/06/2017 634 10 Download

Từ khóa: mô hình bơm nước, pin năng lượng, vi điều khiển PIC18F4550-40

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức...

 9 p hcmute 15/06/2017 485 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Bài báo này trình bày việc thiết kế và thi công mô hình bơm nước sử dụng pin năng lượng phục vụ cho đời sống sản xuất, sinh hoạt cho người dân nông thôn ở Đồng bằng sông Cửu Long. Người sử dụng vận hành ở hai chế độ bơm là có hẹn thời gian và không có hẹn thời gian.Tác giả sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng microchip để đọc...

 9 p hcmute 10/01/2017 705 10 Download

Từ khóa: mô hình bơm nước, pin năng lượng mặt trời, mạch điều khiển

Trong bài báo này, điện áp và tần số là hai thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc duy trì ổn định trong hệ thống điện. Điện áp và tần số tại tất cả các thanh cái phải được duy trì trong giới hạn xác định. Tần số chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất tác dụng, trong khi điện áp chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất phản kháng. Khi...

 10 p hcmute 29/12/2016 491 2 Download

Từ khóa: hệ thống điện, sa thải phụ tải, mô hình điều khiển dự báo

Bài viết viết về một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những...

 9 p hcmute 27/12/2016 441 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 541 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 637 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Luận văn được thiết kế sử dụng PLC Compact Logix L32E, màn hình HMI Panel View 600 và phần mềm giám sát FactoryTalk View Studio của hãng Rockwell Automation vào điều khiển quá trình cân định lượng và đóng gói sản phẩm theo đúng yêu cầu của người sử dụng, với độ chính xác cao và thời gian đáp ứng nhanh nhất.....

 22 p hcmute 19/10/2016 864 46 Download

Từ khóa: Đóng gói sản phẩm, Mô hình cân, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa

Đề tài sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng Microchip để đọc dòng điện đầu vào từ cảm biến dòng ACS756-50 và điện áp đầu vào, điện áp đầu ra từ cầu phân áp, đọc nhiệt độ của pin từ cảm biến nhiệt độ LM35, để điều khiển tần số đóng mở mạch kích MOSFET của mạch công suất, điều khiển đóng mở các Relay, công suất của...

 22 p hcmute 06/06/2016 495 8 Download

Từ khóa: Mô hình bơm nước, Pin năng lượng mặt trời, Mạch điều khiển bơm