- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DỰA TRÊN THỊ GIÁC MÁY TÍNH
Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...
7 p hcmute 15/11/2016 1014 3
Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player
Nghiên cứu, thiết kế máy xếp và đóng gói bánh răng nhỏ dùng trong động cơ servo
Đề tài tốt nghiệp phân tích nguyên lí kết cấu máy, tính toán thiết kế toàn bộ máy. Xác định các thông số hoạt động, thông số hình học của các bộ phận trên máy. Thiết kế máy sắp xếp và đóng gói bánh răng hiện tại có thể triển khai sản xuất chế tạo và thương mại với quy mô lớn để đáp ứng nhu cầu tự động hóa cơ sở sản xuất sản...
22 p hcmute 17/10/2016 782 14
Từ khóa: Động cơ servo, Bánh răng, Máy xếp, Đóng gói
Thiết kế và thi công hệ thống truyền động cơ cấu dán bìa và điều khiển máy dán bìa giấy tự động
Đề tài dựa trên máy dán bìa giấy truyền động bằng khí nén, nhóm sử dụng PLC và Driver AC Servo điều khiển máy. Các thiết bị ngoại vi (nút nhấn, công tắt, công tắc hành trình, cảm biến, v.v.) được kết nối và điều khiển thông qua chương trình PLC....
22 p hcmute 12/10/2016 616 4
Từ khóa: Máy dán, Bìa giấy tự động, Hệ thống truyền động, Cơ cấu dán bìa
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống chiết rót nhiên liệu không dùng điện bán tự động
Đồ án nghiên cứu các phương pháp chiết rót sản phẩm lỏng như cồn Ethanol, phương pháp định lượng và chiết rót. Các phương án tối ưu nhằm nâng cao năng suất, giảm thiểu rủi ro, đáp ứng kịp thời yêu cầu của thị trường.
22 p hcmute 12/10/2016 647 5
Từ khóa: Hệ thống chiết rót, Nhiên liệu, Bán tự động, Cơ Khí Máy
Thiết kế và chế tạo cơ cấu cấp bìa giấy tự động
Đề tài này được thực hiện để lựa chọn mô hình, thiết kế, tính toán về cơ khí lẫn phần điều khiển để chế tạo một cơ cấu cấp bìa tự động và được ứng dụng cụ thể tại nhà máy KING JIM Việt Nam....
22 p hcmute 07/10/2016 541 6
Từ khóa: Bìa giấy tự động, Cấp bìa giấy, Cơ khí máy
Nghiên cứu, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo
Đề tài triển khai nghiên cứu, đề xuất đuợc công nghệ và thiết bị mài bavia bích đáy động cơ servo bằng máy, xác định được nguyên lý kết cấu máy, tính toán thiết kế toàn bộ máy. Xác định các thông số hoạt động....
22 p hcmute 05/10/2016 614 5
Từ khóa: Động cơ Servo, Máy mài, Chi tiết bích đáy, Chế tạo máy
Trong đề tài này, máy phun sơn tự động hoạt động dựa trên sự thu thập dữ liệu từ các cảm biến, sau khi truyền về trung tâm xử lý, trung tâm xử lý sẽ xuất tín hiệu điều khiển các động cơ chạy và đóng mở các van khí nén để phun sơn.
22 p hcmute 30/09/2016 585 3
Từ khóa: Máy phun sơn, Tự động, Cơ điện tử
Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà máy gạch mem
Đề tài tập trung nghiên cứu việc điều khiển ổn định nhiệt độ trong lò sấy 1 cách tối ưu nhất thông qua giải thuật PID, và thiết kế hệ thống giám sát SCADA......
22 p hcmute 15/09/2016 610 4
Từ khóa: Sấy phun, Gạch mem, Nhiệt độ, Nhà máy, Điện tự động hóa
Đề tài nghiên cứu lắp đặt các cảm biến trên máy động để đo độ rung, nhiệt độ máy, truyền các dữ liệu này về bộ phận kiểm soát và điều khiển máy động của nhà máy. Tại đây các dữ liệu được theo dõi và nếu có thông số vượt quá giá trị cho phép thì sẽ thực hiện dừng máy.
22 p hcmute 15/09/2016 648 1
Từ khóa: Máy động, Cảm biến, Đo độ rung, PLC, Động cơ, Điện tử, Truyền thông
Đề tài hoàn thành cơ sở lý thuyết rõ ràng, xây dựng được mô hình toán học, thuật toán và đánh giá được các thông số ảnh hưởng đáng quan tâm trong quá trình thiết kế hệ thống làm mát.
49 p hcmute 05/09/2016 556 4
Từ khóa: Máy nén, Động lực học, Ổ trục, Xe điện, Cơ khí động lực
Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Đề tài ứng dụng công nghệ xử lý ảnh thời gian thực trong bài toán tự động giám sát giao thông tại Việt [1] đếm số lượng xe ô tô, xe máy trong khoảng thời gian nhất định, tính vận tốc trung bình của dòng giao thông, và tính chiều dài hàng đợi khi xảy ra ách tắc giao thông bằng chuỗi hình ảnh thu được từ camera trong thời gian thực.
22 p hcmute 01/09/2016 737 16
Đề tài nhằm phân tích hiện tượng biến thiên độ bền của vật liệu theo sự gia tăng biên độ dao động của trục cán. Từ đó đưa ra các đề nghị cải tiến công nghệ bao gồm cả về mặt thiết bị cũng như các thông số gia công cho công nghệ gia công biến dạng dẻo mãnh liệt TWVR.
22 p hcmute 01/09/2016 697 3
Từ khóa: Rulo, Biến dạng dẻo, Cán tích hợp, Dao động, Cơ khí máy