» Từ khóa: lý thuyết điều khiển tự động

Đỗ Bình Nguyên Điều khiển con lắc ngược di động dùng phương pháp điều khiển phi tuyến: Luận văn thạc sĩ/ Đỗ Bình Nguyên. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 68tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược di động -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển tự động. I. Dương Hoài Nghĩa. Dewey...

 9 p hcmute 20/12/2012 753 17 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược di động, Lý thuyết điều khiển tự động

Lê Văn Anh Tránh vật cản cho Mobile Robot bằng giải thuật biểu đồ trường Vector: Luận văn thạc sĩ/ Lê Văn Anh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 106tr.; 30cm 1. Lý thuyết điều khiển tự động. 2. Mobile robot. 3. Robot. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605250 629.892 L433-A596 Dữ liệu...

 9 p hcmute 20/12/2012 517 5 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mobile robot

Đặng Vinh Hiển Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo nhận dạng và điều khiển con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Đặng Vinh Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 81tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22...

 9 p hcmute 20/12/2012 335 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Trần Văn Ninh Điều khiển hệ phi tuyến sử dụng mạng thần kinh nhân tạo: Luận văn thạc sĩ/ Trần Văn Ninh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 65tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Lý thuyết điều khiển. 3. Robot. I. Nguyễn Minh Tâm. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 2222 Call no. : 605250 629.8 T772-N714 Dữ liệu...

 6 p hcmute 20/12/2012 330 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển

Nguyễn Thanh Phong Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển xe từ xa: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Thanh Phong. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 63tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Lý thuyết điều khiển tự động. I. Nguyễn Bá Hải. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : 605246 629.8 N573-P574 Dữ liệu...

 8 p hcmute 14/12/2012 248 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động

Lê Quốc Cường Phân tích động lực học và điều khiển robot rắn: Luận văn thạc sĩ/ Lê Quốc Cường. -- Tp.HCM.: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 85tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Lý thuyết điều khiển. 3. Robot. I. Phan Đức Huynh. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605204 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp...

 9 p hcmute 12/12/2012 340 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển, Robot

Trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp hiện nay, nhất là ngành công nghiệp luyện kim chế biến thực phẩm, vấn đề đo và khống chế nhiệt độ đặc biệt được chú trọng đến vì nó là yếu tố quyết định chất lượng sản phẩm. Nắm được tầm quan trọng của vấn đề trên nhóm thực hiện nghiên cứu và thiết kế hệ thống đo khống chế nhiệt tự...

 93 p hcmute 24/09/2012 724 47 Download

Từ khóa: đồ án, động cơ, nhiệt độ, điều khiển tự động, điều khiển mô tô, vi xử lý, lý thuyết điều khiển tự động, môdun điều khiển tự động

Toàn bộ mạch là nguyên lý điều khiển điện áp ra tải (12V đến 24V).Tải điều khiển ở đây có thể là động cơ, tải điện trở, bóng đèn...sử dụng điện áp một chiều có điện áp cung cấp lớn nhất 24V. Mạch sử dụng theo nguyên tắc điều chế độ rộng xung để điều khiển điện áp ra tải. Điện áp ra tải phụ thuộc vào thời gian của sườn...

 63 p hcmute 21/09/2012 850 78 Download

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp, hệ thống điều khiển, truyền động điện

Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì. Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd. Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác...

 14 p hcmute 21/09/2012 740 43 Download

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp, hệ thống điều khiển, truyền động điện

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều khiển điều khiển các...

 79 p hcmute 02/07/2012 1581 56 Download

Từ khóa: giáo trình, lý thuyết điều khiển tự động, tự động hóa, hệ thống điều khiển, quá trình điều khiển, hệ thống ĐKTĐ

Tài liệu tham khảo về môn lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp...

 79 p hcmute 02/07/2012 721 20 Download

Từ khóa: mạch điều khiển từ xa, điều khiển tự động, tự động hóa, matlab, lý thuyết điều khiển tự động, phương pháp tìm hàm truyền đạt,

Tài liệu tham khảo về môn lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp...

 79 p hcmute 28/05/2012 795 20 Download

Từ khóa: mạch điều khiển từ xa, điều khiển tự động, tự động hóa, matlab, lý thuyết điều khiển tự động, phương pháp tìm hàm truyền đạt,