Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.
Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd. Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác động.
Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện. Đồng thời TĐTĐ M đóng mạch làm tác động cuộn dây Hd làm đóng mạch một chiều. Động cơ được cấp dòng 1 chiều vào 2 dây pha gây ra hãm động năng.
Sau thời gian thiết lập, TĐTM mở chậm RHd mở ra làm ngắt nguồn một chiều cấp cho động cơ.