- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu ứng xử tĩnh và dao động tự do của dầm composite với điều kiện biên khác nhau.
Luận văn này giải quyết bài toán phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao hiệu chỉnh. Hai loại dầm composite được nghiên cứu là dầm composite nhiều lớp ( Laminated Composite Beam) và dầm phân lớp chức năng (Functionally Graded Beam). Nhằm đánh giá ứng xử của dầm ở mức tổng quan nhất, tác giả đã áp...
22 p hcmute 30/05/2018 656 2
Từ khóa: Nghiên cứu ứng xử tĩnh và dao động tự do của dầm composite với điều kiện biên khác nhau, Ngô Phi Hải
Hoạch định quỹ đạo đi bộ cho robot hai chân
Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...
21 p hcmute 19/12/2016 415 2
Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển
Hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa vào động học và động lực học
Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...
22 p hcmute 05/05/2016 500 4
Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển
Khai thác đi đôi với bảo vệ môi trường biển, hải đảo
Ngày đại dương thế giới ( World Ocean day) là sang kiến lần đầu tiên được chính phủ Canada đề xuất vào năm 1992 tại hội nghị thượng đỉnh trái đất tại Rio de Janeiro (Barasil)
25 p hcmute 10/06/2013 658 6
Từ khóa: môi trường biển, hải đảo, bảo vệ môi trường, chủ quyền lãnh thổ, lãnh thổ việt nam, môi trường xanh
Tài liệu thực hành thực tập điện tử
Sau khi thực hiện xong bài thực hành này sinh viên có khả năng: _ Sử dụng được Vom do các đại lượng: dòng điện, điện áp, điện trở. _ Sử dụng được dao động ký đo vẽ và tính được biên độ, tần số của các tính hiệu bất kỳ
17 p hcmute 09/01/2013 926 17
Từ khóa: mạch ứng dụng diode, mạch chỉnh lưu, mạch logic, mạch dao động đa hài, flipflop