» Từ khóa: Điều khiển PID

Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF: Luận văn thạc sĩ/ Trần Thanh Tú. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 61tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 605270 629.8 T772-T883

 1 p hcmute 20/10/2021 337 8 Download

Từ khóa: Điều khiển PID; Điều khiển tự động; Bộ điều khiển; Lý thuyết điều khiển

Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử / Trần Thiện Phúc; Nguyễn Minh Tâm(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 x, 56tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520114 629.8 T772-P577"

 77 p hcmute 14/10/2021 365 15 Download

Từ khóa: Điều khiển PID; Con lắc ngược; Nguyễn Minh Tâm: Giảng viên hướng dẫn.

Điều khiển là một lĩnh vực quan trọng của đời sống xã hội, của nền kinh tế quốc dân, của khoa học kỹ thuật của nền công nghiệp v.v… bất cứ ở vị trí nào, bất cứ một công việc gì mỗi người trong chúng ta đều tiếp cận với điều khiển nó là khâu quan trọngcuối cùng quyết định sự thành bại trong mọi hoạt động của chúng ta.

 22 p hcmute 07/08/2020 956 34 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng thuật toán pid, ĐOÀN NGỌC LỘC

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder củng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá...

 22 p hcmute 24/12/2019 945 30 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán PID, THIỀU ĐOÀN QUANG HUY

Bộ điều khiển PID giúp người sử dụng dễ dàng tích hợp cũng như chọn các luật điều khiển như : tỉ lệ(P), tích phân(I), tỉ lệ tích phân(PI), tỉ lệ vi phân(PD)… sao cho phù hợp đối với các đối tượng điều khiển. Nhiều quá trình trong công nghiệp việc sử dụng bộ điều khiển PID là không thể thay thế như khống chế nhiệt độ, mức, tốc...

 22 p hcmute 23/12/2019 807 14 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán PID, Thiều Đoàn Quang Huy

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp . Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá trị đo được của hệ thống và giá trị đặt , bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra

 22 p hcmute 08/05/2019 762 17 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU, LÊ TẤN CƯỜNG,

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp . Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá trị đo được của hệ thống và giá trị đặt bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra

 22 p hcmute 08/05/2019 767 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU, LÊ TẤN CƯỜNG

Xây dựng chương trình mô phỏng đáp ứng của động cơ trên Matlab và xác định các thông số của bộ điều khiển PID. Tìm hiểu IC điều khiển PID chuyên dụng LM629 của hãng National Semiconducter. Thiết kế board điều khiển PID với ngõ vào RS485, các xung encoder và ngõ ra DIR, PWM. Bộ điều khiển trung tâm là vi điều khiển ATmega32. Phần công suất điều khiển DC...

 22 p hcmute 22/06/2018 927 24 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, Động cơ một chiều

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...

 20 p hcmute 01/06/2018 799 6 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 782 12 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Một hệ thống muốn chính xác cần phải hồi tiếp tín hiệu về và so sánh với tín hiệu vào sẽ được gửi đến bộ điều khiển đầu ra. Hệ thống điều khiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường được thấy trong các hệ thống tự động. Đây là một hệ thống hồi tiếp qua bộ cảm biến cho tín hiệu đo lường nhiệt độ về so sánh với giá...

 22 p hcmute 01/06/2018 521 2 Download

Từ khóa: Nâng cao hiệu quả của quá trình điều khiển nhiệt độ trong khuôn phun ép bằng phương pháp điều khiển PID, Nguyễn Văn Sơn

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...

 20 p hcmute 15/05/2018 570 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha